三菱铅笔株式会社旗下品牌，创立于1887年。三菱铅笔前身是真崎铅笔制造所，于1952年改名为三菱铅笔。三菱铅笔是世界首个研制成功及生产走珠笔的品牌，即现在大家熟悉的uni-ball走珠笔系列。
自创立以来，三菱铅笔秉承敬业精神，在书写工具市场做出很大的努力，制造出骄人的产品。在书写工具以外的其他领域，三菱铅笔开发了用于办公用途的产品，例如橡皮擦，修正带等。除了与OA相关的产品（例如色带，碳粉，喷墨墨盒和喷墨纸）外，还出售用于办公室和办公室清洁剂的桌面垫，它们可以轻松清洁计算机设备。对于学龄儿童，三菱铅笔积极获得角色版权，并出售铅笔，画笔架，文具套装等。此外，三菱铅笔也在开发邮票业务，并利用书写工具的墨水开发中培育的技术，开发高性能的邮票架，带有邮票的圆珠笔和邮票架等产品。
推出中性墨水圆珠笔“Uniball One”。
推出圆珠直径0.28mm油性圆珠笔“Jet Stream Edge 3”。
发布新品可擦圆珠笔帽以及号称能打开窗户的荧光记号笔系列。
新品油性圆珠笔发布。
三菱铅笔株式会社在韩国成立分公司。
发布超细0.18毫米直径的书写工具。
三菱铅笔商务(香港)有限公司成立。
白板笔和可擦荧光笔同步发售。
发布“Shiguno”等多个圆珠笔、中性笔新品。
在上海开设联络处。
发布可擦中性笔圆珠笔“Shiguno”。
发布新产品加压圆珠笔。
“越南三菱铅笔”成立。
在书写工具的设计和制造上，以质量体系“ISO9001”的企业国际标准为根本。
“ish”陶艺色彩铅笔及自动铅笔发售，书写时带有鲜艳的色彩，但是仍可擦拭。
发表钢珠笔尖只有1.0mm的“uni-ballSignobroad”，其特色是在不同的地方书写，可写出不同的颜色，而且它书写流利。
发表世界第一支可伸缩笔芯的“SignoRetractable”。
发表“uni-ballSigno”和“uni-balleye”其特色为以水性颜料为墨水。
为让一般使用者更舒适方便，一支带有柔软橡皮握笔可让使用者书写更舒适的球型笔尖笔“uniLaknock”发表。
发表以一种乙基醇为基础溶剂来消除一般记号笔会造成臭味的“uni永久记号笔”。
发表世界第一支“萤光墨水笔”UniPromark。
三菱铅笔发表了号称令其它厂商无法仿造的水性颜料记号笔Posca，其色彩光鲜亮丽、防水性、不褪色。
发表“uni油性记号笔”。
为了寻求更令人满意的“水性钢珠笔”，三菱铅笔又发表了世界上第一支包含了金属笔尖的“uni-ball”。
更名为三菱铅笔。
在墨西哥众多直销商中创立第一家三菱铅笔直销公司。
真崎仁六在东京新宿创立“真崎铅笔创造所”。
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