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2020值得总结：EMAX 银燕 Tinyhawk II 穿越机到手分享
开篇最近，在闲暇之余，发现有位朋友他时不时在微信朋友圈里面晒天空翻来覆去的视频，仔细浏览他前后一段时间的微信朋友圈，才发现原来是在晒一种新型的具有摄像功能的无人机——穿越机。据此，“穿越机”这个概念，第一次进入到我的视野和理念里面。原来在大名鼎鼎的大疆之余，还有穿越机这样一种飞行玩具的存在，好奇，实在是好奇。了解在接下来的一段时间里，通过浏览西瓜视频、哔哩哔哩、知乎等等，搜索淘宝、京东、闲鱼等电商平台，加入穿越机的种种QQ群、微信群，慢慢地对穿越机这种玩具有了更进一步的了解和把握。特别是在什么值得买上发现，很多大神原来都有涉猎穿越机这个玩物，并且给出了很好的介绍与分析，很多装机文章、介绍文章都极具入门借鉴的参考价值，也算是受益匪浅了。在此，谢过下面的几位大神的现身说法。有兴趣的朋友可以点击进去，详细阅读了解穿越机的种种不同侧面和体验感悟。 他们包括：不会漂移的车神、阿文菌、Driftty等等。搞机不？在限飞令满天飞的今天我却想搞机-----记菜鸟首装穿越机写在前面还清楚的记得，去年9月，大妈宠幸我最厉害的一次，众测了一款华科尔竞速无人机，那时候的我对无人机的概念还停留在大疆这种航拍机上不能自拔，对穿越机根本一无所知，大妈却让我来众测（多谢大妈的疼爱），所以我完全是以一个小白的身份来写这篇众测的。当然事后知道，这款机子根本不能当穿越机来飞，穿越机能飞的不会漂移的车神| 赞89 评论53 收藏282查看详情 今天你Freestyle了吗？花飞让我着迷--组装属于我的第二架穿越机第一架飞机，也是人生中第一架穿越机，我为了锻炼自己动手能力，选了个X型5吋机架，空间小，组装难度大，但我乐此不彼，这才是我要的挑战。那是因为看了早年的穿越机视频而热血澎湃自己赶鸭子上架一定要装一台。搞机不？在限飞令满天飞的今天我却想搞机-----记菜鸟首装穿越机搞机不？在限飞令满天飞的今天我却...不会漂移的车神| 赞157 评论107 收藏899查看详情 成本200元左右，自制FPV小无人机保姆级教程！使用3D打印机制作机架，完成空心杯穿越机的组装！11月26日-12月24日，分享我的知识地图，千元京东e卡等你来拿！参与#我的知识地图#征稿活动，发文就有100金币，千元京东卡等你来拿！点击查看活动详情。值友的理想生活栏目已上线，点击查看值友们缤纷的理想生活。「活动由京东商城冠名」创作立场声明：也许您听说过无人机，没听说过穿越机，今天就来带您了解阿文菌| 赞142 评论63 收藏753查看详情教你最低成本入门穿越机--以及如何正确避坑【银燕TinyHawk2测评】FPV萌新必读手册前言：大家好，我们又见面了。今天不废话，在文章开始之，直接简单粗暴的告诉你：本文将教你如何花最少的钱、以最低门槛入门穿越机！前段时间我陆续发表过几篇关于穿越机题材的内容，大多以装机过程及配置分享为主题，但收到很多朋友留言和私信，从大家的提问中我了解到更多朋友最想知道的还是“如何选择第一架穿越机来入门Driftty| 赞21 评论32 收藏56查看详情 进阶最终触发我在2020年的双旦之际成功进入穿越机领域的最后一根稻草，大概率就是Driftty大神上面的这篇文章《教你最低成本入门穿越机--以及如何正确避坑【银燕TinyHawk2测评】FPV萌新必读手册》。贫穷，限制了我对大疆的一切想象，双十二之后漫长的两个星期里一直等不来大疆的24期免息，我只能退而求其次，选择以最低成本的方式入手一架穿越机套装。于是乎，EMAX 银燕 Tinyhawk II在圣诞节前的平安夜里顺利送达了我的手上。 参数EMAX 银燕 Tinyhawk II的基本参数如下：轴距：75mm电机:0802 16000kv桨: Avan 4叶桨飞控: F4 MATEKF411RX Firmware电调: 4合1 5A BlHeli_S接收机: EMAX SPI Receiver 兼容FrSky D8 模式电池接口型号: JST-PH2.0VTX : 25/100/200mw频道: 37CH incl. Raceband摄像头: RunCam Nano 2 1/3" 700TVL CMOS重量: 31.2g包装重量: 43.5g （内有1块300mAh 2S 80C 电池 和 1块450mAh 1S 50C 电池）对于我这样的一位穿越机萌新来说，上面的一众参数，大体上是没有什么意义的，只是一堆看上去复杂无比的数字罢了。因此，我在这里也不卖弄什么知识点了。我只是隐约地觉得，这架EMAX 银燕 Tinyhawk II穿越机，可能有点类似于空心杯，但是，又不是一架普通的空心杯，而是介乎于入门级和竞速级之间的一个过渡产品吧。感悟EMAX 银燕 Tinyhawk II穿越机的室外飞行图片，我在这里就不放出来了。总之就是一个字：惨不忍睹。自己飞得非常糟糕，完全不知道如何能够熟练地控制升降或者转弯，就像一个还在学步的婴儿，总是跌跌撞撞的，毕竟自己毫无模拟器的实践基础，对于一架飞行高度自由的穿越机来说，操作实在是太过于专业了，萌新确实需要无数炸机的生动实践，才有可能在不厌其烦的摸爬滚打中成长为信手拈来、闲庭信步的熟练飞手。毫不夸张的说，我第一天的首飞就虚惊两场：一是当天第一飞就飞到了别人家的阳台上面出不来、下不来了，空余电机和桨叶空转，花了好长时间寻找邻居然后跟邻居沟通请求协助取回飞机。二是在回家前的尾飞，心太大了，直接以最大油门升空消失在视野的范围内，死命回拉还是飞出了小区围墙外面，直接1S电池耗尽，然后在空中自由落体随风左摇右晃地飘落下来，真是惨不忍睹、虚汗不止。尽管如此，在实际的使用过程中，我还是有几点感悟和体会的。在这里也分享给如我一般的萌新飞友，诸位穿越机界的大神就可以直接略过了哈，不看也罢：一、EMAX 银燕 Tinyhawk II 穿越机在到手之后，可能还是需要你先通过 betaflight 地面站预先进行一下 PID 的设置再出去飞，要看看 PID 到底是类型一还是类型二。大体上说，类型一是室内飞行，类型二是室外飞行。因为我发现，在练习飞行的最初一段时间里，飞机非常难控，但是动力特别充沛，力度非常大，速度相当快，稍有不慎就撞到天花板，完全不是室内飞行应该有的慢速度啊。打开地面站来一看，果然，PID的类型不是类型一，而是更适合竞速的类型二，怪不得飞机开箱时插的就是2S电池呢，赶紧把它调整回来才是。二、EMAX 银燕 Tinyhawk II穿越机，在你还是一位没有什么操作经验的萌新的时候，建议还是不要轻易使用2S的电池。这个2S电池电量太多，比1S电池厚很多，力度太大，用力太猛，稍微轻推油门就可以嗡嗡作响，战斗力十分爆表凶悍，我觉得非常不适合在室内飞行，跟我原来在各篇文章里理解的空心杯穿越机完全不是一回事，空心杯不应该这么猛的啊，在室内这么多家具是吧，稍有不慎就会撞到这个撞到那个，应该速度非常轻柔、飞行非常缓慢，甚至应该是像大疆的无人机一样可以静止不动地悬停在空中不动才对啊。幸好的是什么呢？这些穿越机的电池都不顶用，如此暴力的飞行，标称最理想的就是飞五分钟，狂暴的飞行，两三分钟就滴滴滴作响了。三两块电池，还真是飞得不够喉啊！三、betaflight 地面站，这个地面站让我断断续续的耗了很长时间来研究到底应该怎样用，为什么连接飞机和电脑毫无反应，电脑根本辨别不了所连接的USB设备是什么，我甚至一度将台式电脑和笔记本电脑都重装了最新版本的Windows 7 还是解决不了问题。最后，还是在万能的知乎、什么值得买等大神的有关文章里面发现：原来真理早已存在于地面站的欢迎首页下方，没错，就是要先搞定这几个驱动： CP210x 、STM USB VCP Drivers 、Zadig，不然，地面站根本就没端口可连接。地面站详细设置的介绍很多，但是没几个人将怎么把地面站能够顺利用起来这一点讲到位，大家可能都默认安装几个端口驱动那是轻而易举的事吧，可惜的是萌新如我，还是耗费了很多原本应该使用PID1S设置的时间而浪费在了2S的设置上面。好了，2020值得总结，我们就以EMAX 银燕 Tinyhawk II 穿越机的分享，为2020的什么值得买画上一个圆满的句号。谢谢您的浏览和点评。我们2021再会。
DIY四轴飞行器保姆级教程之四 电机详解和选购
航模常用的是无刷电机，这里就以无刷电机为例，我们只需要知道，无刷电机3根接线，有刷电机两根接线，有刷大部分出现在玩具无人机和入门无人机上，至于为什么叫有刷无刷，我们不需要了解。下面讲面无刷电机的几个主要参数一，尺寸结构 比如2205电机指的是定子外径和定子厚度，定子槽数和转子极数记一下，后面电调调参会用到，这几个参数主要决定电机外形尺寸，2205可以讲是穿越机标配，了解一下就行。二，kv值 前面也提到过，kv值指的是每升高1v电压，电机增加的转速，同款电机，不同kv值特点如下1，由于空气阻力的存在，电机kv值越高，转得越快，受到的空气阻力越大，工作效率越低。2，kv值高电机需要的电流越大，由于电流热效应，通电导线电流越大产生的热量越大，电线电阻也跟着变大，电机一部分电流损失在发热上，进而又影响工作效率。3，高kv值的电机转动更加稳定，响应更灵敏，桨下面空气流动速度比较快。同时带来的问题是，洗桨风险更大，什么叫洗桨？简单点就是无人机突然进入空气稀薄区域，比如桨叶正下方，升力突然下降，无人机短时间没反应过来出现掉高或姿态失衡。尤其是手动模式下的洗桨容易炸鸡。4，总体来讲，kv值低的无人机，机身抖动比较大，需要防抖云台辅助相机增稳。三，适配电压电流 电机实际上可以看成一个线圈，线圈两端加上电压就会产生电流，电流经过导线产生热量，热量过度，导线就会烧断，这就是电机适配电压电流的原因，电压过低，升力太小，过高，过热烧毁，具体一个电机适配多少电压，厂家帮你测试好了。四，电机底部安装孔距 这个作为购买机架的依据之一，买之前一定要搞清楚，卖家页面一般都有标识。不同机架适配的孔径有差别。另外，桨轴直径也要记一下，后面适配桨叶用。五，力效表 这个是重点中的重点！买电机必须要看的东西，如果卖家没有提供，可以参考同参数其他品牌。重点关注你计划使用电压和官方测试桨叶尺寸下，电机最大电流，这个直接决定了你要配什么电调什么电池，注意这个电流指的是单个电流，一个25a，4轴的话就是100a，也就是说，需要选购电调4s电流耐压>25a，电池最大放电流>100a。如果你预估整机重量是1200g，那图形中黄框数据就能给你计算飞机的大概续航时间，具体计算公式后面电池章节再详细讲！g/w指的是每w电产生多少g的升力，反映电机效率，不同品牌同参数电机效率差别不大，主要由kv值决定。六，适配桨叶尺寸 新手最好参考官方推荐的买，具体在桨叶章节再细说！七，桨叶安装轴螺纹结构 目前主流的安装类型是下面两种，左边的使用螺丝固定，适配特定桨叶，四个轴电机不分正反转。右边的分正反转，四轴需要购买两正两反，这种的好处是正转电机配合反转固定的桨叶防松螺母，刚好可以越转越紧，降低射桨几率。电机的选购原则 首先确定用途，需要稳定航拍，带自稳云台机身可以选1000kv以下电机，续航长，扭矩大。需要动感航拍，穿越机花飞用的可以用2000kv以上电机。再根据预估整体重量选择电机尺寸，一般尺寸越大拉力越大，适合就好不能过大，过大重量也大，只会增加耗电量。优先选大电机品牌，比如朗宇，银燕，tmotor，致盈动力之类，质量有保障。
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穿越机萌新进阶指南【银燕最新发布Freestyle 2代穿越机】
【前言】大家好，今天继续为大家分享穿越机相关内容。前不久笔者发布了一篇名为《教你最低成本入门穿越机》的文章，其中分享了笔者入坑至今的经验教训以及应该如何花最少的钱入门穿越机，又该如何避开无良商家挖好的坑。随后收到不少网友私信表示有意入坑穿越机，笔者也尽力将掌握的相关知识分享给了大家，如果你对穿越机感兴趣而又零基础，建议你先去我的主页翻看之前的那篇文章。今天为大家带来的是穿越机【萌新进阶篇】如上图所示，左边白色的那架正是之前《教你最低成本入门穿越机》中详细介绍过的TinyHawk2室内穿越机。右边这架则是我们今天的主角，笔者接下来会详细为你解释为什么从室内“圈圈机”进阶升级到室外花式飞行要用这样类型的穿越机，以及银燕最新发布的Freestyle 2代穿越机的详细配置。如果上述的室内小无刷你已经飞的十分熟练，甚至可以完成基础的横滚及空翻这些动作，那么恭喜你，是时候进阶啦！可以开始更高难度的Freestyle花式飞行练习，同样在升级穿越机时不能盲目，要有目的性选择你的第一架室外花飞穿越机。【进阶穿越机究竟如何选择】看到这里估计会有人提问，为何不直接选择5寸机用来进阶练习？为什么最近这么流行2.5寸、3寸的小机？首先建议，要寻找低成本进阶练习的方案下面为大家解释一下为什么全世界大神都开始飞“牙签机”1.安全性：在动力性能可以胜任花式飞行的前提下，尽可能选择规格较小、重量较轻的机型，将意外碰撞时可能产生的风险降到最低。2.维修成本:进阶练习中萌新往往都是第一次尝试做出花式动作，炸机相较频繁，选择小而轻的机型在炸机时受损程度会远远低于5寸及以上的大机型，小规格的机型就算炸坏，更换配件的费用也相对更低一些。3.便携性：因为开始进阶就意味着你要去到室外练习，减轻每次出门的携带负担也是一个相对重要的考量点。如上图，左侧是5寸，右侧是2.5寸大家通过直观看到的体积和外观，脑补一下炸机时的风险以及两者的维修成本。【银燕最新发布的Freestyle 2代穿越机】Freestyle 2代穿越机，顾名思义它的定位是Freestyle自由花式飞行风格，它是银燕刚刚发布的全新一代花飞穿越机，其规格为2.5寸，2S动力配置。手感及操控非常接近5寸机，同样为出厂就完成所有安装和调校的BNF到手飞版本，这点对没有装机经验的新手非常友好。包装方面与之前《教你最低成本入门穿越机》文中详细介绍过的TinyHawk2室内穿越机包装相同，也是一个碳纤维纹路的收纳包。打开收纳包，除了遥控器你需要的一切都在里面。Freestyle 2整机、螺旋桨、电池、充电器。Freestyle 2为2S动力配置，电池方面由2只450MAH高压版1S电池组成，套装内包含一个USB充电器，可以同时为6只电池充电，同时在户外也可以用充电宝进行充电。相较前代，Freestyle 2代外观方面最直观的变化就是涂装，在碳纤维板上做了非常精致的喷涂，相比1代的确实美观很多电机部分是EMAX TH1103 7000KV，玩航模的的朋友一定对银燕这个品牌不陌生，他们在做穿越机之前有很多航模、车模电机的生产经验，这款Freestyle 2代采用银燕自家的电机在性能及颜值方面都非常优秀。底板采用整块碳纤维板的设计，同样加入了精致的涂装，颜值在这类小机里面绝对算得上数一数二。Freestyle 2代第一个升级之处在于图传摄像头，升级为现在非常热门的RunCam Nano2摄像头，且与飞控的连接方式为插头。固定方式也相较1代有很直观的改变，独立出来的两个小碳板成为摄像头支架，便于根据飞行习惯调整摄像头的俯仰角度。Freestyle 2代，本身是到手飞的整机，内置了EMAX TINY接收机（兼容D8/D16模式）拿到后和遥控器进行对频就可以直接飞行，笔者为了更直观为大家展示飞控可图传配置以及内部细节，还是决定拆开给大家看一下。移除顶板后可以看到，Freestyle 2的飞控和图传采用两层塔堆栈结构，上层为图传、下层为飞控和四合一电调一体板，图传方面则是Freestyle 2代的第二项升级之处，由上代25mw功率升级为全新的最大200mw功率图传，毕竟室外机功率还是大一点好。上图可以看到，一体飞控本身是有电机插孔的，而电机与电调的连接放弃插销直接与飞控焊盘进行焊接，这样确保最大过电效率减少损耗。不过这里要吐槽一下电源线的设计，为什么不直接使用XT30插头用2S电池供电，而要设计成这样两只1S电池并联呢？除了手里有一堆1S电池的玩家，应该更多人喜欢直接使用一块2S电池吧，建议银燕后期在电源插头上可以提供两种选择给大家在供电输入方面加入了16V 100uF电容【接收机安装】注意：Freestyle 2是内置了EMAX TINY接收机（兼容D8/D16模式）拿到后和遥控器进行对频就可以直接飞行，以下为黑羊Crossfire接收机的安装内容，所以这部分请大家按需浏览。将飞控板翻转，底部还为我们预留了端口，可以根据需求扩展设备，例如笔者使用TBS黑羊915高频头作为发射端，所以就必须焊接一个黑羊接收机来吧，御用电烙铁再次出厂由于2.5寸的机身内部一般都不会有太多空间，所以你需要安装其他接收机时要自行寻找合适的安装位置，然后根据对应端口焊接即可（详细接线图见之前TinyHawk2的文章）完成接收机的焊接后进行第一次上电测试，切记在通电之前一定认真检查有没有短路，不然你会闻到一股奇怪的味道，然后就真凉了。TBS Crossfire Nano接收机与高频头进行Bind对频，绿灯常亮表示成功接下来用USB线连接电脑，完成初始设置接下来使用Betaflight地面站，打开你刚才焊接接收机选择的端口更改与之对应的接收机模式与协议再次上电就该进行图传设备的对频，图穿屏幕、FPV眼镜扫描图传信号即可对频后检查一下你的图传设备上所需的OSD数据，显示位置及功能是否合适一边在地面站上移动OSD信息位置，一边看着图传设备做出相应的调整，根据个人习惯进行自定义知道满意位置。在地面站基础设置全部完成后，切记检查过电机方向和通道映射是否全部正确，不然遇到“暴走”别怪我没提醒你，最后就可以安装螺旋桨了，到此Freestyle 2就算完成全部初始设置，进入待起飞状态。最后再给大家看一下Freestyle 2究竟有多轻，整机只有57克加入2节1S 450MAH后总重量仅为82.7克，一台Iphone的重量大约是200克，这样你是否可以更容易理解这架2.5寸穿越机有多轻？好了，到这里本文就要接近尾声了，Freestyle 2已经进入待飞状态，它将成为笔者日常练习机阵容中的新成员最后安装电池即可起飞，电池采用和传统5寸机相同的顶置绑带固定的办法文章最后通过上图带大家直观感受一下Freestyle 2的体积。2.5寸整机尺寸仅比Tinyhawk 2室内机大一点，重量和体积都比手机都要小不少【总结】本文以低成本进阶为前提，建议大家选择体积较小且重量较轻的机型作为练习机进行进阶，银燕Freestyle 2代穿越机，通过高效的动力配置使小巧的2.5寸穿越机飞行手感及操控性能更接近传统5寸机，正如文章开始提到的小而轻就意味着炸机风险更小、维修成本更低、更安全，出厂就完成安装调校的BNF到手飞版本对没有装机经验的萌新非常友好，几百元的定价甚至比自己买配件组装性价比还高，笔者认为银燕Freestyle 2非常适合新人从室内小机过渡室外花式飞行的进阶练习，以及飞行技术已经不错的大佬休闲飞行或尝试新动作的试飞。到这里本文就全部结束了，感谢大家耐心阅读，希望对正在研究穿越机的小伙伴有所帮助，之后还会为大家带来更多穿越机相关的内容，我们下期再见。
