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今天你Freestyle了吗？花飞让我着迷--组装属于我的第二架穿越机
第一架飞机，也是人生中第一架穿越机，我为了锻炼自己动手能力，选了个X型5吋机架，空间小，组装难度大，但我乐此不彼，这才是我要的挑战。 那是因为看了早年的穿越机视频而热血澎湃自己赶鸭子上架一定要装一台。搞机不？在限飞令满天飞的今天我却想搞机-----记菜鸟首装穿越机写在前面还清楚的记得，去年9月，大妈宠幸我最厉害的一次，众测了一款华科尔竞速无人机，那时候的我对无人机的概念还停留在大疆这种航拍机上不能自拔，对穿越机根本一无所知，大妈却让我来众测（多谢大妈的疼爱），所以我完全是以一个小白的身份来写这篇众测的。当然事后知道，这款机子根本不能当穿越机来飞，穿越机能飞的不会漂移的车神| 赞73 评论50 收藏189查看详情飞到现在，炸机不知道多少次了，幸好我都在草地上飞，一般最多断两个桨，非常皮实。但一架怎么够呢？虽然我飞得不多，但也得两架起步吧，一架炸废了只能看别人玩了，所以如果你要入坑，两架是必不可少的，一般出去浪就是一天，两架大的，一架小的成为标配。而且我基本不玩竞速，一般都是花飞，就是你们常常说的Freestyle，比较有观赏性，像小胡子Steele一样，飞得比较骚。所以我一定要再装一架适合花飞的穿越机。嗯，这架机子是我下一步的目标，黄金尺寸，动力足够，是我的菜。而无刷的空心杯，虽然有桨叶保护罩，更安全，还可以无聊躺沙发上在家里飞，但我觉得力不太够，算个玩具。这个暂且不表，等我组装了再来一发。关于这台新机，先看一下配置。由于钱包不够努力，尚有几个没有达标的配件，以后努力把他换了。其实这些东西我依稀记得去所双十的时候就已经配齐了，真的是一放好多年，他一直在身边。配件一览【机架】：XQ V2（长X型5英寸220轴距机架，这个是人家自己定制的机架）【飞控】：OMNIBUSF7 V2【电机】：破风F40 PRO 2600KV【电调】：AIRBOT Furling32 4in1-F3 32bit BLHELI ESC 4x45A 电调【接收机】：FrSky XM+【遥控器】：FrSky Taranis X9D PLUS【图传】：Runcam TX200【摄像头】：RUNCAM Micro Eagle【充电器】：ISDT艾斯特SC608 智能平衡充电器【FPV屏幕】：鹰眼锐视7寸旗舰版【电池】：格式 1300mha 95C【运动相机】：Runcam 3、gopro session4除了以上这些，你还得准备很多不同规格的线材、不同规格的螺丝、不同规格的馈线，不同规格的尼龙柱，不同规格的减震球，不同规格的热缩管，甚至不同规格的端子线等等等等。还有工具，内六角螺丝刀是必备的，选择硬度高的，2.5mm和2.0mm，1.5mm是一定要的，其它根据实际情况来。其实无人机和改装车一样，改装的时候不要太盲目，所有配件两两要配合，比如你光改了一套动力而没有改刹车那是不行的；穿越机也一样，你不能只选一套暴力的电机，而电调却只有20A，电池只有3S。而关于总价，是个玄学，单单一架飞机，800块可以组一架，8000块也可以组一架，这得根据自身的实际情况来,当然壕另算。◆机架XQ V2机架，220的轴距，是我师叔自己画的，然后叫人做板。飞多了，飞熟了，就知道自己想要什么样的机架，什么样的机架才适合自己飞哪种姿态。这个不多展开，我现在阶段是看别人哪个机架好我就买。。。。。。机架收到是散的，这是我迫不及待装好的。第一步是他配的螺丝长度不一定能满足所有人的要求，所以从这里开始，像螺丝这种小零件你要多装备几种规格的，螺丝一般用芳生。慢慢来，你要买的备用件或替换件还有很多。◆飞控犹记得当年第一架穿越机我用的是F3飞控，是当时的主流，不过那时候F4飞控也已经普及开来了，没选F4也比较后悔，不过好处是让我知道很多动作完全是要靠手飞的双手去控制的，慢慢练习手感和技巧，比如propwash（洗桨），简单的说就是飞机快速垂直下落的时候大油门拉升，这时候飞机会抖动。要清除这个抖动，飞手控制飞机的时候就要避免垂直下落的拉升，让飞机下落的时候形成一定的角度，再配合油门的力度。到了F4飞控时代，运算能力大大提升，propwash基本消除，你就会发现越飞越爽。这次飞控用的是F7，OMNIBUSF7 V2，一年多过去了F7都已经更新好多代了。就和电脑CUP一样，更新太快，这块F7飞控使用STM32F7处理芯片，自带了OSD。中间这个带排线的传感器是亮点（MCU20608和 MPU6000两个陀螺仪 传感器），板载的ICM26068陀螺仪还自带减震胶，这对于目前对振动非常敏感的32K陀螺仪来说，相当于多上了一层保险。这个亮点有好有坏，因为有条排线在外边，一旦炸机炸得不好，线就断了。但我知道的真正被炸断的又不多。安心飞吧，这个配件是有的卖的，也不贵。 ◆电机这是个硬通货，因为裸露在外的电机最能体现出性格。像这样的这样，真是骚得不行。但我选了个很低调的，毕竟我为人稳重嘛。因为某些原因，我没办法不低调，这就是我的选择：破风T-motor F40 PRO ,2600KV，我觉得飞飞花式不错。200KM/H的最高速度，10.3M/S的加速度，对于这架不重的飞机来说，不算乏力。 一般电机都会标如2205，2300KV，2305，2500KV这样，至于这几个数字是什么意思？他代表了电机的尺寸。22代表定子直径，05代表磁铁长度。这也就是说，前两个数越大，电机越粗，后两个数越大，电机越长。定子直径越大，线圈越多，磁铁的力臂越长，电机越有劲，也更费电。为啥23的电机一定比22的电机暴力原因就在这，当然暴力的代价就是更费电，续航时间也更短。磁铁越长，磁铁上的力会更大，磁铁长了，线圈也可能随着变长了，导线也就变长了，电机费电不会暴增，但是更长的磁铁会更好的受力，效率会相对高一些。磁铁边长从04涨到05，力大了电机爆了，但力不会像22到23增加那么明显，当然的也不会那么费电。好吧，我承认有点绕，就像电机里面的线圈一样，小时候玩四驱车的时候还自己绕过马达的线呢？下个参数---KV值，一般理解是KV值*电压=转数，所以同等电压下，KV值越高，转数越高，但KV值越大扭矩越小。 后来我看了很多大神写的文章，发现这KV值真没有这么简单，至少不是厂家给你一个数值那么简单，能影响他的因素有很多，功率、电流、电压、负载、转速都能相互影响，所以这个参数，，，，，很多厂家只不过要浑水摸鱼。◆电调电调有分体和四合一（4in1）两种，这个得用机架来衡量，比较窄机臂用4in1。XQ V2机架用的是窄机臂（上图），所以分体电调是装上去是不协调的。这时候没办法，只能用4in1电调。两者各有各的好处，分体电调接线复杂，但是炸机成本低，哪个炸坏换哪个就成；4in1电调接线简单，真是超简单，走线整洁漂亮，但炸机成本高。AIRBOT Furling32 4in1-F3 32bit BLHELI ESC 4x45A 电调，电调发展到今天，32位的电调已经非常普及了，但价格还是挺贵。虽然是45A，但支持高达55A的突发瞬间电流，电流越大，各方面参数都会好一些 ，比如爆t更稳定 不容易烧。这里不得不说一下电调的协议，我起点比较高（入坑晚），上来就用Dshot600的电调（BLS数字电调），这代电调相比Oneshot和Mutishot模拟信号电调，最大优点就是不需要校准了。而32位电调是指运行Blheli32固件的、采用32-bit MCU STM32F0 Cortex-M0 at 48MHz的电调，Blheli32是Blheli继BL、BLS之后的第三代固件，并且是闭源的，也就是说，固件是无法自己单独去下载，要升级电调固件就必须安装BLHeliSuite32在线升级。那有什么好呢？当然是快了，更线性，BLS电调是8位的，不用对比也知道了吧。当然除了快，32位电调还能提供8位电调无法提供的功能：1、PWM频率最高可以设置到48KHz。2、可以设置自动进角。3、内置电流计，可以设置电流限制。 ◆接收机我用的是国民控Frsky X9D+的遥控，所以选择他家的xm+接收机，因为体积小还轻（差不多只有1克多点），其实这款接收机用在小飞机上是再好不过了的。用在5寸机上，用也能用，我总觉得少了些什么，不管他了。xm+右侧三个焊盘是需要自己接线的。当然，接收机也和电调一样有多种协议，pwm、ppm、sbus、dsm2。这个看控支持什么。 ◆摄像头RUNCAM Micro EagleRUNCAM在穿越机摄像头上的地位在国内应是龙头老大，不过现在也涌现出很多优秀的国产摄像头品牌，像什么弹弓、蜗牛、平头哥啊。Micro Eagle是可以夜航的，画面可以16：9和4：3切换，这个要比我之前的SWIFT2要好。当然摄像头也要配合机架，SWIFT2就装不进这台机架。值得一提的是Micro Eagle是CMOS的传感器，SWIFT2是用CCD的传感器。静态成像的话是CCD传感器好，但高速动态成像CCD是比不上CMOS的，不过低大一级压死人到哪里都是行业规则，虽然这只鹰（Micro Eagle）体积小，但底大啊，所以效果也是比SWIFT2要好。其实我根本还想装Racer的，后来觉得不够骚，还是Micro Eagle有感觉。 ◆图传Runcam TX200，这也适合小飞上的图传，体积小，放哪儿都可以，主要是够用，我经常一个人飞，200mW对我来说足够，不过我在文章开头说的有点小遗憾就是指图传，我想要的是黑羊 TBS UNIFY PRO 5G8 HV 高压图传 的。太贵了，不过放在穿越机配件来说真是一分钱一分货的。等以后吧。 不过说到底，目前在穿越机界都是使用模拟图传，而DJI这种航拍器用的是高清数字图传，相比之下模拟图传速度快，延时低，一般延时都是50MS以下；数字图传质量高，但延时严重。两年前一家以色列的公司（Amimon）宣布研发出一款“零延迟”的数字图传----ONNEX ProSight，装在飞机上的组件重量尚可，不过小飞机就显得太大了，地面接收更是大的不行，你需要单独一个三脚架来固定，除了这个，价格还很贵，那时候高达7000元的售价让大部分人望而却步。但这是个好的开始。今年，就在个把月前，DJI出来一款高清数字图传---DJI FPV 数字图传系统，意味着正式宣告进军穿越机。28ms的低延时，5699的售价还带眼镜，比起ONNEX ProSight真是良心太多，不过这期间间隔两年，两年时候给了DJI技术积累。等天空端体积再小一点的话，将是DJI在穿越机界的一场屠杀。最主要是价格再低一点，那将会使更多的穿越机爱好者选择这款数字图传。◆装机最好事先先计划好怎么装，线怎么走。除了飞控，4in1电调，电机，摄像头这几个是有固定安装位的，想动也不太可能，其它都是可以随意选择安装位的，怎么好怎么来，还要考虑天线走位，信号干扰，，，，，，一大串问题。然后再剪线，我就是因为太自信了，把电调的线先给剪了，结果走线不行，太短了。。。。4个电机先装上去看看走线够不够，嗯，电机4个孔位，机臂内有3个，没关系，因为机臂凹了造型。装上去后发现自带的螺丝不够长，因为为了耐炸机臂加厚了，没关系，自己的备用螺丝上。这还没算3D打印的脚垫呢。然后给电调的焊盘上锡，不多，一共才14个（不算动力电焊盘才12个），以前分体电调一个就要焊7个点，真是科技使人方便啊。我知道你们要吐槽，请忽略我的焊工，现在我才发现我的电烙铁真不好，不能贪便宜啊，越贪便宜浪费越多。供电焊盘我没有接电容，如果干扰严重的话再焊。装是摄像头，连上图传，图传连到飞控一共3条线，加上接收机的3条，一共只焊了6根，非常简洁，而从电调接到飞控的则是用上图中的8pin线，虽然可靠性还是焊的好，一旦炸机容易松动，但好处也是显而易见的，太方便了。这款F7飞控的接线图，一目了然，非常简单。所以装机上没什么难度。不同的配件组合有不同的接线方法，当然同一种配件组合也有不同的接线方法，飞控的开放口越多，接线选择越大。装完，好开心，享受的就是这个过程，一次点亮，很成功。通电前要再仔细检查一遍，专业点的用万用表测一下，千万不要发生短路，不然一通电就冒烟。细长的机臂很有很有美感，至少给我的感觉是很优雅。RUNCAM Micro Eagle的大眼睛，广角让飞手可以看到更多的环境，同时也让飞机炯炯有神，这个大镜头刚好放得进机架，再大一点怕是不行了。空间大真的可以为所欲为，接收机可以在尾部随意一放，多简单，多浪漫。但别忘了固定，不然一炸，没了？？？？这是所有家当，感觉gopro和电池压弯了他小小的身板，不过不要被他的外形所欺骗，他力大得很。最大起飞重量是574克，不算桨。拿掉gopro将会低于500克。◆软件这里指的软件是调参软件，都是针对飞机的。简单说一下吧，因为我上篇《搞机不？在限飞令满天飞的今天我却想搞机-----记菜鸟首装穿越机》有详细介绍，Betaflight Configurator是地面站，大部分参数在这里调，BLHeliSuite32是电调调参软件，32位电调一定要搭配BLHeliSuite32软件，因为他们是一对，Dshot600的话可以用BLHeliSuite16。调试前一定要不装桨调试前一定要不装桨调试前一定要不装桨调试前一定要不装桨，不管Betaflight Configurator还是BLHeliSuite32。Betaflight Configurator的界面，基本不用动，默认就很好飞了，一般只是基本的调节，如飞控方向，解锁电机不转，油门最低值什么的。详细请看我上一篇的介绍。BLHeliSuite32界面，我只调了电机正反转（Motor Direction），这一步一定要做，因为两两对角电机转的方向是不一样的，以前很麻烦，需要对调电调上焊的两条线（任意两条对换一下），现在只要在软件上控制了，方便了走线，也方便了焊接。◆最后飞的时候别只顾着自己爽，也要考虑一下别人的感受，我们一般都是去无人的地方飞，就算失控掉下来也砸不到人，更不能去限高区或是航空管制区飞，做为一个飞手，素质一定要高。千万别忘了去（链接）登记你的无人机，我们是遵纪守法的好少年。装完后太忙没有时间飞，还下雨，等过段时间爽飞再来补上。
睿思凯Frsky 首款舵机系列Xact S5454H和S5455H扭矩实测
睿思凯作为传统的遥控器厂家，在航模领域知名度很高，如今推出了自己的舵机系列。首款价格就很便宜，不到300元的价格，扭矩参数也不小，对于攀爬车都足够用了，下面跟着Tommy来看下这两款舵机。Xact的包装盒很小巧，采用的是塑料盒，正面和侧面都有Xact的LOGO里面配件有常见的一堆尼龙舵机臂，如果能送根铝合金的舵机臂会更好。除了舵机臂就是说明书，很小巧的一张。打开说明书，左侧是舵机的三围尺寸，看样子未来颜色还有玫红色可选。右侧是几款舵机的参数，命名从5451-5455总共5款舵机，扭矩越来越大，反应速度越来越慢，毕竟舵机的功率是一样大的，扭矩大速度慢，速度快扭矩小。下面还有标堵转电流，电压越高，电流越大。还有标是空心杯舵机，这种必无刷的来说，耐高压差点，发热也会大点，但是胜在便宜。值得注意的是，官方的扭矩数值后面有个±15%的误差。下面来看下Xact舵机，整体铝合金外壳，支持防水，还支持编程，自家遥控器编程，自适应S-bus高速协议，并应用了舵机智能堵转保护系统等全新设计。常见的功能都有，但是编程可以跟自家遥控搭配，就不用单独设置卡了，另外智能堵转保护，会检测堵转时间，慢慢降低扭矩，尽可能避免舵机过热烧掉。底部有4颗固定螺丝，还有CE认证。Xact舵机顶部有标型号加上线材的重量，将近80g这是Tommy做的扭矩实测，因为舵机臂是2cm的力矩，所以读数kg要乘以2，不懂的请复习初中物理知识，扭矩=力x力臂。市面上舵机虚标扭矩的厂家也有，一般模友没法测试，一是可以买专业的扭矩测量仪器测试（厂家测试视频较多），也可以像Tommy这样，用个稳压电源+秤来测试，这种组建比较简单，看国外也很多用的。视频中可以看出，Xact的这两款舵机，分别在6V、7.4V 和8.4V电压下的扭矩，几乎与标的一模一样，有的甚至实测数值更大些。 总得来说，睿思凯首款Xact系列，可谓是性价比非常高，不到300元的价格，做到了扭矩不虚标。至于舵机速度测试，期待未来的无刷款舵机，到时候会用其他方式来对比测试舵机反应速度。
22-02-06
新手友好型航模选购与首飞避坑指南
很多人第一架航模不是撞坏的，是根本没飞起来就放弃了。遥控器对不上频、电池装反了、螺旋桨拧反了、起飞就侧翻……这些看似低级的错误，恰恰是新手最真实的困境。所谓“新手友好”，从来不是参数表里堆出来的“功能多”，而是从开箱到首飞这一整套流程中，系统性地降低认知负荷和操作容错成本。真正友好的航模，应该让你在第一次尝试时就有机会感受到“飞起来”的正向反馈，而不是被一堆隐藏门槛劝退。01别被“即飞套装”骗了：
