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历经26年：北斗导航系统最后一颗卫星就绪，16日发射
经过长达26年的艰辛建设，北斗卫星导航系统终于要大功告成了！来自中国卫星导航系统管理办公室的官方消息：按照发射技术流程，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗、也就是第55颗组网卫星，已经在西昌卫星发射中心完成技术区测试、推进剂加注和发射前状态设置。同时，执行发射任务的长征三号乙运载火箭也已完成加注前的全部测试工作，功能、性能满足任务要求，即将开展常规推进剂、低温推进剂加注，将于近日择机发射。非官方消息称，这次发射任务初步定于6月16日上午10-11时择机执行！与此同时，远望6号测量船已经抵达任务海域，并做好全面准备，将在太平洋海域承担北斗全球组网卫星发射海上测控通信任务。西安卫星测控中心积极调配测控资源，组织中心及所属渭南、厦门、三亚、喀什等多个测站进行了多次全要素综合演练，目前各参试设备运行正常，已经做好了发射前各项准备。就在本月初，北斗卫星导航系统的第54颗卫星，也就是北斗三号系统地球静止轨道卫星GEO-3，已经完成在轨测试、入网评估等工作，正式入网工作，使用卫星编号60提供定位导航授时服务。该卫星2020年3月9日在西昌卫星发射中心发射，入网后有助于提高北斗系统运行稳健性。而最后一颗卫星，同样属于地球静止轨道类型。图自中国航天科技集团一院下同
北斗定位2.0版服务平台来了
中国的北斗三号系统已经全面建成，有了全球导航定位的能力。中国信通院14日也发布了最新的北斗高精度定位服务平台——北斗定位2.0版，定位精度可达1.2米。据报道，10月14日，在北斗卫星导航系统高峰论坛上，中国信息通信研究院发布了北斗高精度定位服务平台。北斗高精度定位服务平台（北斗定位2.0版）基于北斗2号、北斗3号全球卫星导航系统，能够实现秒级定位、定位精度提高到1.2米，这个精度意味着车道级定位得以实现。这还不算完，如果装配车载天线，北斗定位2.0版精度可达到亚米级，也就是说定位精度低于1米。中国信通院在2017年首次发布了网络辅助北斗/GPS位置服务平台，支持95%以上商用芯片及终端的北斗/GPS/GLONASS定位方式，提供全面、可靠和高性能的全星座快速定位服务。与传统定位方式相比，平台将终端首次定位时间缩短了85%以上，不仅实现了终端快速定位能力，同时有效改善终端功耗水平，极大地提升用户体验。7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成，北斗迈进全球服务新时代。根据全球连续监测评估系统的测算结果，北斗系统的全球实测定位精度均值为2.34米，而结合地基增强、精密单点定位，还能提供最高厘米级定位服务。目前国内的智能手机70%已经支持北斗定位，随着iPhone 12的发布，苹果手机也加入了北斗阵营，四款iPhone 12全面支持中国的北斗卫星定位。
定点成功！北斗导航最后一颗卫星载荷设备工作正常，7月底开通服务
2020年6月23日，北斗全球组网阶段的收官之星、全系统的第59颗卫星包括先期4颗试验卫星搭乘长三乙火箭成功发射。历经26年，北斗卫星导航系统终于大功告成。据航天科技集团消息，6月30日，北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星、第三颗地球静止轨道卫星有效载荷完成开通，经过遥测数据判读，星载基准频率合成器、原子钟、导航任务处理单元、星间链路等载荷设备均工作正常，地面接收信号正常。据介绍，这颗卫星由中国航天科技集团有限公司五院研制，是北斗全球卫星导航系统提供定位导航授时、短报文通信、星基增强、精密单点定位等服务的关键卫星。卫星发射升空后，先后经过5次变轨、3次定点捕获，成功定点到东经110.5°工作轨位。后续，北斗系统工程全线将深入扎实细致做好该颗卫星入网评估、北斗三号系统开通服务各项准备工作，确保7月底前后具备开通服务条件。
北斗定位完成机上试验，2023年底实现航班全球追踪自主可控
6月23日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。据央视报道，经过一个月的在轨测试，北斗最后一颗卫星测试全部合格，即将正常开工，全球组网将正式启动，使我国拥有了覆盖全球、同时又全面自主可控的卫星导航系统。随着北斗卫星完成全球部署，又将推出哪些最新的应用呢？据了解，7月13日，首都国际机场完成了一场期待已久的机上试验。这个试验是要在飞机上装好北斗定位与追踪设备，然后接通北斗卫星，模拟在飞机飞行过程中，假如使用北斗进行飞机定位，飞机与北斗设备之间是否会产生电磁干扰。试验结果表明，飞机飞行过程中，使用北斗进行飞机定位，测试了六大项60多个频率之后，北斗追踪监视终端与其他机载电子设备都可以同时正常运行。据悉，我国的民航飞机大多来自于欧美国家，因此中国民航领域使用北斗定位与追踪设备会有很多技术不兼容。不过，经过科研人员的努力，这些难题正在慢慢被破解。测试的成功意味着北斗应用产业的能力上了一个大台阶。中国民用航空局出台文件指出，到2023年底，全部民航运输飞机将具备基于北斗的定位与追踪能力，实现航班全球追踪自主可控、北斗定位与追踪设备研制自主可控。到2035年，将更进一步实现中国民航运输飞机使用北斗进行自主导航。
今年收官、全球对标GPS：8 颗北斗卫星集体入网
来自中国北斗导航系统的官方消息显示，北斗卫星导航系统第47、48、52、53颗卫星已经完成在轨测试、入网评估等工作，近日正式接入系统，提供定位导航授时服务。据悉，这4颗卫星都是中圆地球轨道卫星，由航天科技集团有限公司所属中国空间技术研究院研制，第47、48颗卫星于2019年9月23日，第52、53颗卫星于2019年12月16日，都在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式发射。而就在一周前，刚刚有4颗北斗卫星接入系统，分别是第41颗地球静止轨道卫星、第49颗倾斜地球同步轨道卫星、第50颗中圆轨道卫星、第51颗中圆轨道卫星。其中，第41和49颗卫星由中国空间技术研究院研制，分别于2018年11月1日和2019年11月5日在西昌卫星发射中心发射；第50和51颗卫星由中国科学院微小卫星创新研究院研制，于2019年11月23日在西昌卫星发射中心发射。2018、2019年，中国分别执行39次、34次航天发射任务，都是世界第一，2020年有望第一次超过40次，其中包括多个重大工程，尤其是北斗系统今年将实现收官，进而最终建成北斗全球系统，向全球提供服务，全方位对标GPS。但这绝不是北斗系统的终点。根据规划，到2035年前，我国还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。本文经快科技授权发布，原标题：《8颗北斗卫星集体入网：今年收官、全球对标GPS》，作者：上方文Q，未经允许请勿转载。
我就是时间--北斗 TA204 卫星手表
每个守时的男人都应该拥有一块自动校时手表。 --题记导读：一. 自动校时手表简介二. 北斗 TA204 卫星手表介绍三. 开箱四. 功能试用五. 国外测试六. 总结一.自动校时手表简介目前自动校时手表主要有电波表以及卫星手表电波表，机身由原子时钟和无线电接收系统组成，根据国家授时中心发出的长波信号自动校准，但是由于发射塔数量有限，长波信号存在覆盖盲区。主要品牌有卡西欧各系列电波表。卫星手表，就是指通过卫星信号进行校准授时的手表。卫星信号的覆盖范围及传播强度均大大高于长波信号，因此，在授时信号的接收方面，卫星手表也明显强于电波表。主要有西铁城的光动能卫星对时表以及精工的ASTRON腕表。二.产品介绍北斗卫星手表是指基于中国第二代北斗卫星导航系统授时、定位的手表，是指针式卫星授时手表。北斗卫星手表二代产品集北斗卫星授时、卫星3D定位、三测（高度、坐标、天气）数据记录、海拔高度精准测量、地图编码显示、世界时间等多种功主要能于一身。款式：男士材料： 铝镁合金显示：指针+lcd双显机芯类型：石英表表盘表径：48毫米表镜材质：KI加硬矿物质玻璃双向追针系统：秒针与时分针由两个马达独立驱动表带材质：橡胶表扣类型：针扣式防水深度：50米电源系统：可充电锂电，正常情况下可运行90天同步方式：指针自动同步北斗卫星授时参数：接收频率：北斗二代B1频点授时时间：≤1分钟，初始化授时2分钟经纬度坐标搜索时间：≤90秒辅助功能参数：LCD显示北斗卫星授时/北斗卫星经纬度坐标定位/秒针微调/天气预报/指南针/高度计/温度计/气压计/秒表/倒计时/响闹功能/整点报时/ EL背光/低电压指示/可充电电池/数据存储（20组）/闰秒/按键音开关/省电模式/待机模式/指针规避/数字时间和指针时间同步/初始化设定/充电指示 三.开箱最外层纸套打开纸套外包装盒 黑色庄重的压纹质感硬纸材质包裹盒子顶部压印的烫银北斗标志盒盖不完全覆盖内盒设计，底角有手表型号及编号取下盒盖，是常见的上下层结构，前方侧板可打开上层为手表盒，同样压印银白的北斗标示下层是充电配件以及说明书合格证等主角现身，风格统一的红黑配色盒子内部填充硬海绵，上盖压印北斗标示正面角度盒盖只能90度打开红黑配色表盘，运动感实足。 表冠红五星标志是温度高度等感应器在两个按键中间拿出来拍表面阳极氧化处理与盒子合影表带表带为橡胶材质，针扣刻有北斗标志换几个姿势电镀后盖，设计线条硬朗，文字略多，不够简洁充电位置触点拍的时候突然发现少了一颗螺丝，品控方面还得上点心啊（联系厂方后，立即就给换货了）表盘细节表盘为铝镁合金材质带有lcd和指针双显全景换个方向12点位置的北斗标志以及方向刻度六点位置的刻度字体三枚指针表冠细部四.功能试用拿上红宝书，开撸1.主要功能介绍初始的时间界面秒表功能倒计时功能指南针功能，红色秒针指北，实际使用时应该平放温度、气压、海拔功能，海拔估计是基于气压值推算的，显示低于海平面应该是最近气压比较高吧闹钟功能，实测声音比较小天气预报功能定位操作中也就是几秒钟的功夫校时中，左边五星闪动室外情况下6秒左右授时完毕2.校时测试上一次授时时间标准时间参考香港天文台：http://www.hko.gov.hk/gts/time/clock_uc.html 未校准情况下差15秒，即每天误差1/4秒不到另一个时钟网站：http://www.timeanddate.com/worldclock/city.html?n=542同样是15秒室内靠近朝南窗口可授时，授时后3.天气预报功能测试说明手表预测是多云或多云间晴实际天气情况与气象台预测一致五.国外测试lz月底去了袋鼠国，顺便对手表进行了简单测试飞机下降时可以明显看到气压和高度变化墨尔本附近的菲利普斯岛用时40多秒居然定位成功！当时的温度气压海拔等授时当然也不在话下，不过耗时比国内长了很多，40多秒的样子北部的凯恩斯定位只要二十秒左右手表和考拉合影，花费22刀六.总结：1.使用感受：主体黑色经典低调，不突兀，搭点红色又不会太过沉闷比想象的大一点，整体质感和佩戴、按键手感也很棒个人比较喜欢数字手表, 一目了然。而指针的则更高档一些，但是两者结合在一起就有点奇怪了，指针经常会影响到屏显数据的读取。户外情况下校时以及定位时间都很短信号覆盖不错，虽然没有测试，但推断东南亚等地定位应该都不成问题充满电后频繁使用情况下（每天多次进行定位、天气预测、高度计等功能使用，频繁背光点亮操作等），lz使用六天提示电量不足，手表自动进入节电模式，此时除时钟和秒表功能外的其他所有功能都无法使用在室内无法对时不是什么大问题，当然更适合野外人员或者电波授时台无法覆盖的地方使用。有极端时间要求的还是按照说明书上建议三天进行校时操作2.改进建议作为一款户外表，如果是蓝宝石镜面的话除了更骚,也更加耐磨建议增加时区功能，方便国外使用没有抬手亮屏免操作功能，亮屏的按键在左上角，使用不是很方便光动能设计能否作为将来的功能改进来考虑。最后，我手腕上就是标准时间，如果跟我的时间不一样，一定是你错了。这种感觉很不错。
iPhone 12 正式支持中国北斗，欧/俄/日一并加入套餐
中国北斗三号卫星导航系统已经建设完毕，并开始为全球提供服务，目前70％的智能手机已经支持，但在国内，只有苹果的iPhone不支持。是苹果故意不支持北斗吗？虽然官方从未就此表态，但基本不可能，大概率和iPhone此前使用的Intel基带方案有关。事实上，iPhone一直仅仅支持美国GPS一种卫星定位导航技术，其他方案统统没有，自然也就谈不上差别对待。现在，iPhone 12正式降临，基带重回高通骁龙方案，除了全面支持5G，也正式加入了对中国北斗的支持，而且是四款型号全系列支持！与此同时，iPhone 12还正式支持俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略、日本QZSS，基本齐活了，就差一个印度的区域性IRNSS/NAVIC。
NTP授时服务器:安徽京准助力控制系统提效增产
NTP授时服务器:安徽京准助力控制系统提效增产NTP授时服务器:安徽京准助力控制系统提效增产京准提供原创文章，随着数字网络的不断发展,基于网络协议IP的技术不断涌现，因为它足够的方便、灵活和可扩展性。局域网（LANs）、广域网（WANs）以及蜂窝网络都是IP网络应用的常见例子。当我们在工业控制、测试和测量领域、传输声音、视频等信息的数据主干应用方面采用IP网络技术时，时间的同步是我们考虑的关键要点。例如声音和视频质量对不确定性的延迟和抖动非常的敏感，装配生产线上的机器人彼此之间也需要严格的同步。图1:数字化显示齿轮帮助同步时间IP网络和以太网最初设计时并没有考虑同步问题，但是这在现在非常的有必要。如果你的产品需要时间同步需要在设计上采取哪些措施呢？目前已经有几种解决方案，这里我们与大家讨论四种常见的解决方案：网络时间协议（NTP）、精简的网络时间协议（SNTP）、精确的时间协议（PTP）以及借助导航系统时间同步，比如全球定位系统GPS。幸运的是从架构的角度来看这些不同的实现方案有很多的共同之处。同步网络通常都会有一个主时钟，它的来源一般都是协调世界时（UTC），UTC是基于地球的自转而确立的公立时间。UTC与国际原子时（TAI）保持着固定的关系，两者之间的固定关系是根据地球自转减慢的速度而周期性的增加到UTC上的闰秒时间而保持的，目前UTC时间比TAI时间快了将近36秒。另一个度量标准是UT1，它是以平子夜作为0时开始的格林格林威治平太阳时加上人工极移校正后的时间标准，UTC与UT1之间的关系保持在9秒以内。目前有很多个时间服务器，但是在美国最常用的就是来自国家科学技术研究所（NIST）提供的时间，NIST提供的时间是基于UTC、UTC1和网络时间协议（NTP）服务器的，其他网络的计算机和主时钟源都是根据这个服务器来确定的，然而还有很多的辅助服务器存在，而且时间信息也可以来自于导航卫星。时间研究要素在网络设计中存在异步和同步的时间模型，所有同步的方法都需要有一个内聚层次的定时解决方案。参考时钟对于网络元素的同步是必须的，网络元素通常需要一个电压控制的晶体振荡器（VCXO）、锁相环（PLL）或者时钟生成器通过调整实现同步状态。目前比较流行的方案包括Abracon公司推出的超低相位噪声的VXCO和IDT公司推出的82P33814-1NLG同步管理单元，支持多种同步模式。无论选择哪种解决方案，设计系统都需要能够提供适当的抖动衰减和相位噪声剔除，并且与网络中的其他元素保持适当的同步公差。时间设计方面要包括一定的保持特性，即在被通知同步状态之前保持时钟的能力以防止主时钟或参考时钟出现故障。常用的同步解决方案网络时间协议（NTP）和精简网络时间协议（SNTP）最常用的公共网络时间同步方法就是NTP以及其精简版SNTP，公共的NTP子网在所有大陆甚至在海底都设有服务器，为全球互联网上无数的计算机提供时间支持服务。NTP服务器时间是基于UTC的，但是NIST组织架设了一个基于UT1的NTP服务器。NTP协议使用软件时间戳来实现精确的时间同步，精度范围从100µs 到100ms 或者更大。很多因素会导致差异，但是通常都是由于网络延迟、硬件、操作系统、环境温度变化引起的振荡器漂移以及时间更新引起的时间间隔引起的。当我们确定需要对客户端的本地时间进行调整时，还需要将往返时间延迟考虑在内。NTP和SNTP使用相同的过程来确定校正因子，计算结果是假设往返两方向的延迟都是相同的而确定的，因此在客户端与服务端之间一共发生了四个数据包交换。NTP和SNTP之间的主要区别是SNTP客户端需要周期性的直接从单个SNTP服务器同步它们的时间，因此，SNTP主要用于不需要太高精度要求的应用程序，NTP则采用基于状态的复杂算法来提升精度。图2：前三层的同步路径NTP支持多播/任播、客户端-服务器、点对点模式，而SNTP通常应用于客户端-服务端模式，NTP系统广播时间信息是分层的并建立不同的层级，每个级别被分配给一个对应层级（Stratum）的序号，Stratum 1服务器是最底层，提供全局的时间同步服务，上层的需要根据底层的时间信息来同步。（网络事件结构为进一步研究提供了很好的使用信息来源，并且提供了一个参考实现方案称为NTPd，适用于Unix和Windows操作系统）IEEE 1588 精确时间协议（PTP）PTP迅速变成以太网数据包网络首选的时间同步解决方案，尤其适用于工业控制、电信、测试与测量等应用，相比NTP协议它更加的精确、更加的确定。PTP协议与NTP协议有很多相似之处，但是有几个关键的区别。首先客户端的时间戳采用硬件来实现而不是软件，并尽可能的将其放在接近网络接口的地方，从而消除与客户端软件相关的不规则延迟，这样会提升几纳秒的精确性，其次PTP网络主时钟选择过程更具健壮性。图3：同步机制和延迟计算-便宜校正=óPTP协议中，时间信息会以主从结构的形式分层次的贯通到整个网络中，事件源是基于TAI标准的，“最好主时钟（BMC）”软件算法会从所有可用时钟源中选择最合适的时钟，时间信息会被传递给PTP的所有子网络中。PTP协议的所有子网络中的主时钟的选择也采用BMC算法，多播传输是时钟的主要传输方式，但是终端客户端会采用直接通信的方式与主时钟进行同步，以单播的形式定时发送时间同步请求。当然还会存在一个“透明时钟”的可能性，即网络交换机有可能在将PTP消息传递给PTP子网的过程中修改时间戳。这种修改是通过计算本地设备延迟来提升接收子网的时间戳的精确性。完美的PTP解决方案肯定存在，但是选择还是要归结于收发器的解决方案结合微控制器控制的PTP软件协议栈或者基于微控制器的解决方案和协议栈。网络时间组织提供了一个开源的PTP协议栈实现方案称为PTPd，可以免费下载。最广泛的分布式解决方案是TI公司推出的DP83640，作为通用模块在不同操作模式下都会输出一个从时钟，这个时钟与主时钟在频率和相位都保持同步，然后传递给下级子网络，精度在亚纳秒范围内，当然它也具有NTP协议的时间戳，TI公司提供了详细的应用说明，比如如何进行配置，如何实现较高的精度等。全球定位系统（GPS） 图4：基于空间的导航系统包含一组环绕地球的卫星基于空间的导航系统包括一组环绕地球的卫星，这些系统能够提供非常精确的时间和位置信息。美国系统成为“全球定位系统（GPS）”,俄罗斯称之为“全球导航卫星系统（GLONASS）”，中国的“北斗导航卫星系统（BeiDou-2）”，以及印度的“印度区域导航导航卫星系统（IRNSS）”，当然其他国家也都在开发自己的导航系统。GPS卫星上都具备原子时钟，它们之间互相同步并且定期进行调整与地面时钟同步。时间是根据至少四颗卫星周期性发送来的时间戳来计算出来的，延迟的计算也相对简单，因为信号以光速进行传播，卫星会定期发送其位置信息。与NTP和PTP协议不同，GPS系统的可变延迟问题则不一样，因为时间信息都直接来自于卫星，唯一限制的因素是接收器必须有一条畅通无阻的通路，大气环境以及卫星相对接收器的位置都会对精度产生影响。因为给每个网络元素都集成一个接收器会很昂贵，因此工程师们会有效的控制成本，不过GPS时代相关产品已经便宜很多了，使得实际的解决方案的同步精度能够达到100ns以内。GPS系统接收器还有一个好的特性就是它可以应用于封闭网络，即没有互联网连接。它们同样可以为PTP网络提供精确的主时钟源。总结除了上文提到的时间同步方法，当然还有其他的方案比如“同步网络（SyncE）”和“范围内仪表组时间编码（IRIG）”，这些都值得我们深入去研究。这些技术都是通过分发信号实现同步但是都需要专用的硬件平台。“同步网络”已经成为一种标准受到越来越多的欢迎，传统的时间划分多路复用网络演变为基于IP的切换和多路复用实现方案（上文提到的DP83640就是基于SyncE技术实现的）。为了进一步的探索，可以参考国际电信联盟相关标准：ITU-T Rec.G8261，62，64。网络时间同步解决方案也可以通过上文提到的方法组合来实现，比如基于PTP的工业控制网络可以从GPS接收器获取其主时钟源，当然也可以从NTP衍生服务器获取。许多可行的方法和组合可以一起工作，最终目标是通过网络实现精确的时间同步，但是每种技术都有自己独特的功能特性，而且随着网络和技术的发展逐渐都能够满足现代应用的大部分需求。
25-07-07
北斗拿下船载接收检测国际标准，预计4月发布
来自北斗卫星导航的官方消息称，2月7日，第一个北斗船载接收设备检测国际标准标准号IEC 61108-5已经获国际电工委员会IEC最终批准阶段的全票通过，进入发布阶段，计划2020年4月向全球正式发布。据介绍，这是世界各国船级社对北斗设备上船应用许可——型式认可的依据，是北斗进入国际航海领域实现广泛应用的必要条件，也是全球卫星导航海用产品制造商设计、生产和测试的依据。2017年以来，中国卫星导航系统管理办公室组织中国卫星导航工程中心等单位，由中国电子科技集团公司第二十研究所具体实施，推动IEC成立北斗船载接收设备检测标准项目组，先后完成标准立项、草案制定、质询评审、最终批准阶段的工作，目前已进入标准发布阶段，标志着北斗国际标准化工作取得又一重大进展。对比IEC之前发布的GPS、伽利略导航系统船载接收设备检测标准，新标准增加了两类新内容。一是增加了北斗系统指标和要求，包括定位精度、捕获时间、灵敏度等，体现北斗系统性能。二是顺应国际海事组织新要求，增加了船桥告警管理等内容，使北斗船载接收设备符合当前国际海事电子发展特点，也将引领后续其它卫星导航船载接收设备标准的制修订。本文经快科技授权转载，原标题《第一次！北斗拿下船载接收检测国际标准：4月发布》，作者：上方文Q，未经允许请勿转载。
第21颗北斗三号卫星成功发射 计划2020年全球提供服务
6月25日，中国航天科技集团官方公众号宣布，北斗三号IGSO-2卫星发射成功！航天科技集团表示，6月25日2点09分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功将北斗三号第2颗倾斜地球同步轨道（IGSO-2）卫星送入预定轨道，发射取得圆满成功。此前据报道，刚刚过去的一年，北斗卫星进入密集发射期。目前，北斗卫星正在布局全球组网，到2020年就可以为世界各地的人们提供全球定位、导航、授时、短报文等服务。据悉，北斗卫星导航定下了“三步走”的目标。那就是“2000年，北斗一号向中国提供服务；2012年，北斗二号向亚太地区提供服务，2020年，北斗三号向全球提供服务。”至于本次发射的北斗三号IGSO-2卫星由航天科技集团五院抓总研制，是第21颗北斗三号卫星，也是北斗导航系统第46颗卫星。截至目前，在我国发射的北斗三号卫星中，有18颗运行于中圆轨道（MEO）、1颗运行于地球静止轨道（GEO）、2颗运行于倾斜地球同步轨道（IGSO）。据悉，卫星设计寿命12年，起飞重量约5400千克，采用东方红3B平台。卫星入网后，将进一步提升北斗系统的覆盖能力和服务性能。执行本次任务的长三乙运载火箭由航天科技集团一院抓总研制。本次发射是长三甲系列运载火箭第102次发射，也是长征系列运载火箭第307次发射。本文经快科技授权转载，原标题《第21颗北斗三号卫星成功发射 计划2020年全球提供服务》，作者：小淳，未经允许请勿转载。
