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激光全屋扫描，科语小黑匣
吸扫拖一体多能，解决了全屋清扫的痛点，纤薄机身防跌防撞爬坡越障，激光雷达扫描快速绘制户型，智能算法规划清扫路线，拒绝漏扫与重复清扫。手机APP划区域清扫及禁区，实现虚拟墙黑科技。APP远程预约操控，同步查看状态及清扫进程与地图路径。状态语音提醒，机器工作状态听得见，低电量自动回充，满电后智能断点续扫。自从有了科语小黑匣，每天回家就可以感觉到洁净如新的地板，相比人工清洗打扫，不仅节省了时间成本，还不费多少力气。
超低价激光扫拖一体：科语小黑匣扫地机器人上手体验
非常高兴通过什么值得买消费众测频道体验到这款科语扫地机器人。这款扫地机具备当下旗舰配置：智能电控水箱、APP远程控制、激光雷达定位、预约清扫等，其他品牌同等配置至少都是两千价位的，而在今年双11期间，科语小黑匣扫地机器人仅售1049元，着实让人惊讶。如此低价的扫地机真的靠谱吗？我们来逐一看细节~先说我对科语小黑匣扫地机器人的第一印象是：眼熟。拿出我家的石头扫地机器人比较，科语小黑匣略小一圈，黑色造型看起来更酷，但总体造型差不多，属于扫地机器人中的“大众脸”。科语coayu商标印在顶端掀盖板。科语小黑匣扫地机器人采用RPS激光定位系统，激光头位于顶端中央。在扫地机工作过程中，通过LDS激光测距传感器360°不断旋转，测量扫地机器人与环境距离变化来实现定位,实时构建房间地图。这种定位方式精度很高，但是由于LDS激光测距传感器需要持续旋转工作，有使用寿命。▼电源机身开关在右侧，电源开关在顶端。两侧的喇叭口能发出语音提示，例如“开始清扫”、“充电中”、“充电完成”等。在日常使用中，“充电完成”提示音偶尔会在晚上响起，建议关闭，避免惊醒家庭成员。▼底部有两个边刷，提升清扫效率，很多扫地机都只有一个。▼底部有两颗驱动轮，能翻越矮的门槛，但是绕过地面上复杂的电线还是比较困难。▼主刷采用流线导风式设计，可徒手拆装，方便清洗和更换。流线形风道设计，不仅可以大幅增强吸力，还能减小噪音。大面积可水洗滤网，能有效防止二次污染。▼打开掀盖口，可以很方便的取出集尘盒。尘盒容量大约475ml，替换方便，套装里还有一个同款备件，很良心了。充电座设计的不够简约小巧，电源适配器很占地方。附赠的刷头和虚拟墙胶条也跟机身一样是黑色的，这些小配件最好找一个专门的盒子收纳，避免遗失。▼通过一段时间的扫拖体验，我对科语小黑匣扫地机器人的清扫效率还是比较满意的。带激光雷达SLAM建图规划路线的扫地机比随机乱撞型的扫地机还是靠谱多了，能应对较为复杂的室内环境。拖地方面，水箱足够大且水量控制的均匀，打理木地板和瓷砖地板都很容易。然而科语的驱动轮在绕开地面上复杂的电线还是会被困住，建议在清扫之前把插线板和杂物收拾到桌面上。总的来说，作为1049元激光导航+扫拖一体的扫地机，科语小黑匣性价比很高了。
聪明的扫地机器人 才能让你真正的解放双手 科语小黑匣 扫地机器人
都市白领或许因为工作压力，大家平时都很忙，往往顾不上家务。我是深有体会，特别是换工作以后上班的路程比原来远了很多，基本单程就要2个小时，回到家里特别疲惫压根顾不上洗碗、拖地。现在扫地机、洗碗机深受消费者喜欢。一直以来都想入手一个扫地机帮忙解决扫地拖地的问题，但对扫地机的选择有些犹豫，扫地机品牌太多功能各异有些难选。看到科语小黑匣 扫地机器人的众测报个名试试了，之前也申请了很多次都失败了，贵在坚持，终于这次申请成功了。【简单开个箱】扫地机包装盒比较大，比我想象的要大很多。扫地机的包装盒看起来有些简单，并不是很奢华。纸箱硬度中等，有些被压皱的痕迹。包装盒标识了一些厂家的信息，扫地机的功能和参数。打开包装盒最表面一层是黑色泡沫海绵，有减震、抗压的效果，减震泡沫下面的主机也有一个泡沫袋子保护，所有扫地机的配件放置在左右两侧的纸盒中，分开摆放。扫地机和一堆配件，配件比较多充电器、电源、两套边刷、带水箱和不带水箱的尘盒还有清洁刷。小黑匣 这款扫地机 市场主流的圆形设计，中间凸起一块是高精度激光雷达测距传感器，机身上没有液晶面板没有任何显示。整个机器只有两个开关，一个是工作控制按钮，按一下就开始扫地，再按一下可以停止当前作业，另外一个比较小的按钮是Wifi重置按钮，初次配置链接WiFi需要按这个按钮配置网络。按钮的对端是科语的品牌标识Coayu机身侧面一周大约1/2的是碰撞缓冲器，缓冲器外围一圈还有橡胶保护条，防止碰撞刮伤或受损。防撞缓冲区的旁边是机器的电源插孔和电源开关。在旁边就是安装尘盒的地方，尘盒安装还是比较简单的。按盒盖上的指示安装即可，尘盒盖子也是可以打开的清理杂物比较方便。看一下机器底部的构造，金属片中间的是方向轮，可以360°旋转。金属片为充电电极，扫地机完成清扫工作会自主寻找充电器，用电极对准充电器的触点进行充电。中间两个大的轮子是主轮，抓地力比较强可以爬一定的高度的落差。左右两边的边刷，主要清扫杂物。在边刷旁边还有两个防跌落传感器。中间还有一个可以拆卸的滚刷组件，可以将杂物传送到尘盒中。小黑匣是带有拖地功能的，在滚刷后面的区域可以将刷布粘上。这块刷布很重要，刷布的材质跟拖地干不干净有很大的关系，跟以前买拖把一样，以前买过很多拖把，但拖布不吸水怎么都拖不干净，扫地机配的两块拖布材质还是挺好的，看起来比我之前买拖把的拖布好很多。不过拖地效果怎么样还要看扫地机的拖地力度。使用前最好还是先充一下电，小黑匣每次执行完成清扫任务也会自动回充。之前关注扫地机，我比较在意的也是很多网友提问题。一、能不能把地扫干净？二、扫地机够不够聪明，会不会钻到桌子下面去能不能绕出来？三、能不能自动回充？小黑匣扫地机实际使用了一周左右，整体来说对这款扫地机还算满意。这款扫地机的APP功能比较简单，没有多少选项可调。划一个区域让扫地机去扫地，清扫完即回去充电。小黑匣扫地机的工作方式是这样的，首先会绕四周转一圈确定清扫范围，以及障碍物位置，这一步或许也是勾画地图。确定好清扫范围之后会以弓字形路线进行清扫。小黑匣扫地机绕行障碍物也是比较聪明的，钻到桌子椅子下面也是可以自己钻出来的。清洁能力也是比较强的，瓜壳果皮都能清扫干净，但是其没有主动探测异物的功能，只会清扫路线范围内的垃圾。清扫完成后就会自动回去找充电器充电，自动回充准确度还是可以的，不会找半天找不到充电器。总结：家务确实是生活中一项比较沉重的负担，现在的年轻人压力都比较大，不太想被家务所累。扫地机、洗碗机等智能化电器越来越受到青睐。特别这次十一回老家深有体会，农村的房子都比较大，拖个地都能把人给累死，有扫地机还是会好很多。科语小黑匣扫地机在除尘、清扫杂物方面效果还是可以的，但地面上一些顽固的污渍还是需要人工去清理的。工具只是辅助性的，不能完全取你劳动。科语小黑匣整体还是令人满意的。科语小黑匣 扫地机器人的优点和缺点：优点：A: 两用拖扫一体B: 够智能化，防碰撞、绕过障碍物、自动回充缺点：A: 噪音比较大，APP功能略微显得简单了。B: 价格不太稳，看了一下预告双十一的价格只有1000多，如果真的是那个价格还是挺划算的。
全自动智能扫拖小能手--科语小黑匣CL512机器人众测报告
一、关于科语 科语是由广东宝乐机器人股份有限公司在多年研发、制造经验基础上，针对国内智能扫地机器人市场需求创立的自主品牌。宝乐机器人一直为国内外多个著名品牌提供从产品创意到图纸设计，手板打样到规模化量产的全生态链服务，年产量超过100万台，出口全球40多个国家，在欧洲市场ODM销量稳居前列。科语自创立之初就非常注重创新，核心研发人员均来自国内外一流高校和工业制造公司。科语致力成为更懂生活的家用服务机器人专家，解放双手，释放创造力，让时间更有价值。▲科语作为专业的扫地机器人生产厂家，官方网站的所有产品就是12款扫地机器人科语小黑匣激光扫地机器人智能家用全自动扫吸擦地一体机1599元天猫精选去购买 ▲在这里感谢一下张大妈、众测君以及厂家提供的测评机会，双11期间，科语小黑匣（xia）将迎来历史新低价格，只需要1049元，有需要的可以考虑一下 二、开箱▲外包装上也有小黑匣的图片▲小黑匣的外包装也采用了全黑配色，很复合小黑匣的名称，正面有它的食物图，以及科语的英文logo即coayu▲背面图示很容易理解，小黑匣支持远程APP遥控、适应多种使用场景等▲部分产品参数▲几个主打的产品特点，包括智能电控水箱、APP远程控制、激光雷达定位、预约清扫等 ▲内部由专用海绵及牛版纸固定▲小黑匣被固定的死死的▲所有配件部分也都有图示表明▲充电器▲拖地模块▲先来张全家福吧三、细节▲先把小黑匣的正反面都给上了▲小黑匣的具体型号位CL512,主机直径325MM，高度96mm，电池容量为诶2600mah▲按键部分大的是启动/暂停，下方亮灯的为无线开关▲上面突起部分就是激光扫描器，扫描后即可产生户型▲在往下则是科语的logo▲有个下压按钮是拆卸尘盒时用的▲侧面有电源开关▲撕掉保护膜▲然后来看看底部的情况▲两侧的轮子都可以大幅度的伸缩，便于其在一定坡度上下▲底部上方则是万向球，两边银色的是充电触点▲毛刷搭配了塑胶块，清扫功能应该不错▲可以轻松取下，方便清洗▲随机赠送了四个边刷，使用前，将别刷安装到小黑匣下方，卡扣扣死即可▲加长的双边刷，可以提高清扫效率▲配件中的水箱▲紫色部分是进水 ▲中间由白色使用标签，在加水前，要取出滤网，不要在地毯上使用，也不要在充电时使用 ▲搭配抹布的状态▲圆孔处是出水孔▲虚拟墙▲等同于APP里面的禁区功能▲滤网毛刷等▲充电底座很小巧▲上方有充电指示灯▲底座下方有五个防滑垫，避免机器人回充时被带走▲充电器▲说明书、合格证、保修卡等四、使用测试▲先把小黑匣的电给充满了▲测试环境，随机扔了一大把碎纸 ▲很快就将大部分的碎纸扫进去了▲开始时间17.02.04，扫到最后一张图为17.05.35，扫地效率可见一斑 ▲绕圈水平一流，第一次就能成功在狭小范围内穿梭 ▲清扫完毕后，自动返回充电底座 ▲按照使用说明，先取下▲灌注水，容量约为220ml▲取下尘盒，换上拖把盒▲将抹布贴好▲拖地进行中▲还是能看见明显的水渍的五、APP使用▲扫描使用说明上的二维码，关注后，在服务里面下载APP▲下载安装好科语的APP▲选择中国大陆地区▲第一次使用用手机号验证码注册账号▲接着选择添加机器人▲长按网络键开始重置配对▲小黑匣暂时仅支持2.5g网络▲重新选择科语的wifi，会开始手机与小黑匣的配对▲配置完成后，首页准确显示小黑匣的型号、电量、充电状态以及相关操作选项等▲自动提升升级小黑匣的固件▲从选项菜单进去，开始固件升级，升级必须在充电状态下开始▲一开始的APP有点问题，不过科语马上更新升级了一下，APP的问题全部解决了。打开app就能知道小黑匣是在工作、暂停还是充电状态，也可以按键直接控制小黑匣的状态▲更新后的APP选项上面也有变更，多了许多功能，比如地毯颜色、预约清扫、IP、定位等，更加智能化接下去以新版本的APP展开介绍。▲清扫模式共有三档可选▲三档分别是强力、标准和静音，适应不同使用环境 ▲拖地也是高中低三档，对应清扫模式 ▲地毯颜色分为浅、深两种▲设置预约，小黑匣会在预约时间开始清扫▲可以修改小黑匣的名字▲在APP上可以很直观的查看清扫区域和记录▲通过禁区规划来设置清扫范围▲通过选区规划来调整清扫范围▲可以通过清扫记录查看小黑匣的工作情况▲小黑匣的故障也可以通过故障通知来进行排查检测▲APP有很直观的户型图以及清扫路线图，清扫平方大概需要30分钟左右▲同样清扫记录上面还有清扫模式显示▲为了用户更好的使用小黑匣，科语不断的优化系统及APP，目前最新版本为1.5.4▲最新app里面增加了勿扰时段，避免打扰用户休息▲同时APP遥控功能便于用户操作▲小黑匣工作状态下，可以通过app实时查看清扫路径及当前位置，非常实用六、总结1、科语的智能APP更新后非常好用，虽然不支持5G，但是APP设计的非常简洁直观，流畅度也不错，支持扫拖三种工作模式的切换，同时可以设置禁区、规划清扫区等，便于用户实时的操控，使用时也更加便利，即使不在家中也能远程控制小黑匣，可以任意的压榨它 ；2、小黑匣搭载的激光雷达扫描系统，可在0.1秒内完成扫描，配合Allwinner R16芯片，在app上可以准确还原家庭户型。同时利用科语的SLAM智能算法能够规划更高效的清扫路线，避免漏扫与重复清扫，提高了工作效率，可以发现清扫面积平均在0.8平方/分钟左右，效率非常高，清扫效果也很好；3、在实际测试的清扫过程中，可以发现小黑匣的吸力还不错，大量的碎纸只需几分钟即可将绝大多数吸入肚内；4、搭配的拖地功能只需要在白天设置预约清扫多次的情况下，下班后换上拖地模块，即可轻松完成拖地功能，一次水箱约能维持半小时的拖地功能，提供的两块抹布可以便于更换使用，抹布与底座黏力也很强，不易脱落；5、整体来说，科语小黑匣作为科语最近推出的主打智能产品，预售价格2000元不到，搭载的硬件和软件均不错，有需要的可以考虑选购。
激光扫描机器人带来的悠闲生活——科语小黑匣扫地机器人使用感受
前言： 因为家里有个略带洁癖的LD，而日常工作又比较忙，加之儿子正值6岁多的“大魔王”阶段，所以半夜整理客厅和扫地变成了家里的日常。不过呢，人工扫地，对大颗粒垃圾有很有效率的，但细微灰尘的清洁能力，就非常吃力了，经常是扫着扫着，地板上的灰尘却不见少。我们扫地，并没有把灰尘全部清扫干净，只是把细小灰尘扬开而已。 所以，对于有些忙碌的我们来说，一台扫地机器人似乎能给我们不小的帮助。 “ 广州科语机器人有限公司是广东宝乐机器人在10余年的机器人研发、制造经验基础上针对国内智能服务型机器人市场需求成立的品牌。科语”的品牌命名体现企业“科技至上、从言吾声”的理念，作为第一个自有品牌，科语追求高品质的要求、高精制造工艺的产品，因质量稳定、故障率低，实用性强，操作便捷，获得业内和市场的认可。目前，科语扫地机器人已进驻国内主流电商和商超渠道，为每个中国家庭提供优质的售前售后服务. 未来，科语将不断推出创新型扫地机器人产品，从研发—工艺—品控—运营—电商—客服等环节不断提升价值，希望通过智能、人性化的技术，为家庭提供便捷、可靠的产品，让机器人与人类生活密切结合，带给人类更美好的家居生活体验。 理念：智能、人性、稳定、便捷 愿景：致力成为一流的服务机器人企业 使命：让服务机器人服务千家万户 口号：智能生活摆渡人 “科语小黑匣是一台高智商的扫地机器人，配有高精度激光雷达测距传感器，实时构建地图，智能规划清扫路径，高效率完成清扫工作。使用科语APP智能操控，启动/暂停/回充一键控制，同时可实时查看机器人清扫地图及运行状态，随时开启智能生活。”开箱：包装很大气，也很“重”。打开之后发现扫地机本体和附件都很好的安排在包装内，即使是快递“暴力”一点也无妨。顶上的圆形凸起的就是“秒扫描5圈，0.1秒扫描全屋”的激光扫描器。底下也有符合扫地机外形轮廓的高密泡沫板保护，还见缝插针的把边刷给安置了。处于买鞋子先看大底的习惯，扫地机的底部是我最感兴趣的：滚刷是由曲线设计的橡胶刮刀和同样有曲线的毛刷组成，对于不同的地面有较强的适应能力。驱动轮非常的户外，软橡胶的材质，抓地力很强悍。有助于扫地机在家中征服各种障碍。尘盒已经安装在机器上了，这里也可以换成拖地水箱抹布一体的复合尘盒（附带）。导向轮正面，从左至右是激光扫描器、WIFI键和电源键。前端有半圆形的撞击缓冲装置（保险杠），可以缓冲撞击力，同时也是障碍感应器。边刷：不需要螺栓固定，直接按下安装即可，无工具组装。附带的“拖地水箱抹布一体的复合尘盒”，我自己取的名字，听说长一点显得专业。还有2片不大的抹布，用魔术粘的方式固定在尘盒上。充电器清理刷X2、替换滤网、边界条和电源线。充电座组装好的样子。使用：使用前需要充电5小时（说明书推荐） 充好电就可以愉快的工作了，开启、清扫完成、无法脱困、回不到充电座的时候，会有语音报告。不过要详细设置和控制的话，还需要用手机下载APP来进行。扫描说明书上的二维码下载安装之后，是这样的界面。按地区注册，选择机型等，很正常的流程。不过在联网的时候发现了一个小问题：在没有打开GPS时，会发生“发现WIFI权限关闭”问题，无法联网设置。我一开始也是一头雾水，修改APP权限什么的弄了好久，后来无意把GPS打开后，居然就可以一切正常的进行了。习惯性的把固件升级到最新版，结果发现，升级到后来，一次次的升级，但版本号没有变。不管是不是升级到最新版本，那2个“更新”永远都在。除了即时工作，还可以通过APP来进行预约工作。路线规划：随着清扫的进行，我的房型图也逐渐画出。角落没有是因为卫生间高低落差过大，扫地机无法进入的原因。刚刚开始的轨迹一次典型的清扫，花费时间29分钟，打扫面积20平方米（这明显是个错误，我家面积是129平，实际面积100平是有了，打扫了2/3后，居然只有20平，这显然有差距），耗电35%。清扫过后的地步基本上很干净，边边角角也看不见有小粉尘和絮状物，清洁能力很满意。清扫能力测试： 小黑匣在碰见大量咖啡渣时，因为边刷的旋转和前进速度，并不能一次搞定所有的咖啡渣。对于上次留下的少许咖啡渣，二次打扫基本上一次干净。米粒和红豆这样稍大一些的颗粒， 小黑匣还是很拿手的，一次过！拖地测试：科语小黑匣是扫拖一体的，只要换水箱附件就可以扫、拖一次完成了：水箱附件里的尘盒就要小的多了：组合后换下扫地的大尘盒。开始工作： 拖过的地用手摸上去只是微微湿润，并没有手工拖地那样留下明显的水渍。可见水泵喷头的控制非常准确。拖过的地方非常干净，脚踩上去也不会留下水痕。不过因为湿润度比较低，像地板上干燥后的奶渍这样的污垢无法一次拖干净，需要来回几次才可以。拖地布也只是湿润，水不会多到滴落。因为扫地扫的比较干净，所以抹布并没有显得很脏。行为测试：扫地机这样的产品，规划路线能力和脱困能力是很重要的：防跌落实验：在茶几上清扫没有发生跌落扫边，电视柜地下有空间部分扫边非常干脆，儿子给他取了个外号加“三叶草”。不过到了柜体接触地面时，反而有些犹豫，路线也不直了。攀爬能力：跨过这种压边很容易当卫生间和房间台阶高低差超过1.5CM时，扫地机就无法跨越了（不过也好，反正机器人是不适合在潮湿的地方进行工作的）。很奇怪的是，每次经过充电底座都要磕磕碰碰的，不是能够记录下充电底座的位置吗？在升级了几次固件之后，学会了绕行：自动归位充电，需要在一个房间里。要是在其他房间，很大几率会“迷路求救”，需要手动把机器放在充电器上。工作噪声：我用手机在科语小黑匣上方大约一米处测试：标准模式稳定下来后的噪声是62分贝静音模式，噪声要小一些，56分贝左右强力模式声音就有65分贝了使用后清理：尘盒开口比较大，取出时要小心不要倒出来。里面“内容”还是很丰富的至于平时难打扫到的床底，就有些“辣眼睛”了，下图重口味：满满的一盒子垃圾，而且扫地机底部带出了大量的头发。不过幸好用附带的工具，可以比较轻松的清理：转轴里的头发，也有专用工具割开勾出。总的来说打理起来还是比较省事的。清扫效率、能耗和充电： 上面的图里说了，在地面比较干净时（基本上可以理解为维护一个干净的地面，而非打扫一个脏地面），纯清扫一次面积在50平方米左右，需要30分钟左右的时间，耗电大概35%；这样推算下来，一个电池的电量可以支持120平方米左右的面积，也就是说大多数人的住宅，可以一次清扫完成。 至于充电，我觉得有些慢，耗电和充电时间大概1:2左右，也就是说工作30分钟，需要充电60分钟。在电量低于20%时，小黑匣会自动返回充电。但如果需要充电是小黑匣离充电座比较远、而且有墙体阻隔时，有很大的几率无法完成回充动作，在APP上报警。 不过这时候，可以用巡回功能，小黑匣会语音报告：“主人，我在这里”，也挺好玩的。固件及APP的更新： 科语在双十一前，对APP和固件都做了一次大更新：首先，APP上无限更新的BUG得到了改进：小黑匣在更新之后，首先避障变得聪明很多；其次激光扫描变的更加有效率；路线规划也更科学（至少我是这样觉得）：扫描出来的更符合房型原貌，路线也变得更加横平竖直，清扫效率得到了提升。总结 科语小黑匣 扫地机器人，从整体做工来说材质和做工不错，看起来有“高级感”；清扫地面也能做到比较好的效果，达到了我对扫地机器人的期望值。虽然扫地机和洗衣机、洗碗机一样，自动作业不一定比手工来的快速干脆，需要比较长的时间。但我们完全可以不在意这个时间，在我们工作、玩耍的时候，扫地机会默默的完成你交待的任务，减轻我们的家务负担。 优点：1.激光扫描房型，结合机身传感器进行地图的建立。 2.依靠地图可以在手机上建立“电子篱笆”和清扫区域。线路规划比较合理，几乎无漏扫，也很少发生重复清扫。 3.APP和固件更新后，有比较好的提升。改进建议： 加强脱困能力，尤其是电线脱困能力。我家里排插比较多，有时候小黑匣会被地上的电线绊住无法自行脱困。因为儿子拖鞋会随机出现在家里的任意位置，小黑匣对拖鞋这样比较矮小的凸起障碍物，大概率会骑上去导致轮系悬空而无法行动。
有灵魂的智能机器人：科语小黑匣 扫地机器人 体验测评 拖地扫地二合一
大家好，俺又来了！ 非常高兴能再次体验扫地机器人！ 家里有一个扫地机器人，宣传做得非常的不错，但是实际体验中，还是会遇到卡住，找不到回充位置，扫地效率低等现象。 不过，当科语小黑匣 扫地机器人出现时，家里的这个情况就不复存在，这个扫地机器人完全颠覆了俺和全家人对扫地机器人的偏见！ 具体使用情况如何呢，大家看俺接下来的测评！前言：在开始测评之前，很多朋友估计和俺一样，对这个品牌不够了解，于是俺打开了他们的天猫店铺： 首页-科语电器旗舰店-天猫Tmall.com科语电器旗舰店是由品牌官方企业运营或授权的官网旗舰店，所有商品保证正品无假货。科语电器旗舰店宝贝与描述相符评分为4.8分，与同行业平均水平持平，卖家的服务态度评分为4.9分，比同行业平均水平高42.28%，物流服务的质量评分为4.9分，比同行业平均水平高42.70%。keyujydq.tmall.com去看看科语，其实是一个不错的国产品牌，产品也是出口国外，以下是他们的品牌宣言： 看了以下官网的介绍，还是比较丰富的： 而本次测评的产品就是这款科语小黑匣扫地机器人，别看售价是2999元，实际上，优惠力度非常的大，双十一购买，只要1049即可到手，可以说是非常非常的划算了： 具体使用如何，可以往下看俺的测评，还是很棒棒的！ 后面还制作了一个清扫的小视频，并且俺在扫地机器人头上安装了一个小的相机，并录下了第一视角的画面，大家可以翻到下面看看哦！ 开箱：1、很快就收到了顺丰寄来的超大的箱子： 2、打开包装以后，小黑匣出现在里面： 3、盒子上写着科语-扫地机器人专家： 4、旁边有型号：CL512 ，还有一些参数，直径325mm 高度96mm 重2.4kg，电池2600毫安等：5、迫不及待的打开了包装盒： 6、里面包裹着很好的机器人产品：7、拆掉所有包装袋，以下是全部的物品： 分别是：主机、充电座、电控水箱、拖布2个、边刷2套、HEPA滤网、电源适配器、虚拟条等：8、说明书中有产品及配件的一览图：9、先看下小东西，充电器是24V 600毫安的： 10、充电接口如下： 11、虚拟条可以防止机器人去到不想让它去到的地方： 12、充电底座：13、背后有输入参数，24V 600毫安： 14、拿出手机和小黑机器人对比一下，机器人325mm，还是比较小巧的：15、拿手里略重，大小如下： 16、底下的样子： 17、轮子用料很扎实，具有很好的弹性： 18、前面还有一个小的万向轮，应该是引导机器人走向的，非常的灵活： 19、中间的吸尘和刷子，比较的紧： 20、左右两侧都是放边刷的接口，边刷需要对应位置安装： 21、可以看到万向轮周围有很多传感器形状的接口，估计是可以检测清扫是否干净吧：22、小黑匣正面有一个很明显的高精度激光雷达测距传感器： 23、防撞条也很灵活： 24、下图这个传感器，俺在完全漆黑的床底下观察，可以看到会发射红色光线，而且APP中也会扫描到家里的环境，有了这个玩意，机器人就像有灵魂一样，很厉害： 25、可以看看高度，机器人可以去有点高的地方，比如地毯，垫子上： 26、另外一侧有电源开关和一个充电接口，因为有底座，其实这个接口并不会用到，建议官方可以做一个防尘塞盖住这个接口嘛： 27、背后还有一个重要的地方，就是储尘盒： 28、盒子是透明的，可以明显看到内部的灰尘和杂物： 29、打开盒子，里面有一个滤网，可以减少灰尘二次污染： 30、随机还附送了一个电控水箱，下图右边这个：31、水箱，需要手动灌水，而且水箱不宜清扫地毯，最重要是不能装入水箱后进行充电：32、接水的地方在顶部边缘区域： 33、装上水箱后，会感觉比之前的大一些，因为可以放一个拖布进行拖地工作：34、可以明显看到电控水箱有一个控制出水量的设备在里面，应该是一个电机，而APP里面可以设置拖地时候的出水量，有高中低三个档位： 35、在电控水箱里面还有一个尘盒，所以这个也是拖地扫地二合一的机器人： 36、水箱上还有一个小轮子，因为有拖布可以黏在上面，会变得高一些，轮子可以让机器人拖地行走阻力变少一点吧：37、装入拖布的样子，拖布的质量还不错，有2个，用烂了可以换： 38、装上边刷，一边一个，上面有对应的位置，L和R，不要安装错了：39、安装完毕： 40、顺便对比一下之前的扫地机器人：由于没有头上那个超级厉害的传感器，所以在智能程度上，一个仿佛是5岁的孩子，而另外一个1岁才学会走路一样：41、其实他们背部的设计原理都很像的，差不多扫地机器人都是类似的吧：开箱完毕！ 体验：1、将底座通上电源，蓝灯亮起： 2、将开关从 O换到 I 上面，代表打开开关： 3、顶部的电源开关，再按一下，会发出中文语音，声音还挺大的，提示开机了： 4、机器人会自转一周，通过顶部的扫描仪，扫描周围的房间环境： 5、值得一提的是，建议大家一定一定要安装app，上面有很好的监看小黑匣的电池电量以及规划区域清扫等功能，在说明书上有个二维码，扫码后关注科语公众号，里面就有app下载地址：6、APP用公众号的方式进行安装，其实是很好的，这样公众号中可以随时更新最新版的app，避免出现多个乱七八糟的版本，安装也很方便： 7、安装后，用手机注册一下，并且绑定一下这个扫地机器人即可：8、绑定的方式大多都是大同小异的，长按wifi按钮后，手机进行一些简单的WiFi密码设置，随便根据提示一步一步连接即可： 9、连接以后，小黑匣显示电量只有8%，太少了，打算先充下电再来体验： 10、这里顺便看了一下app的一些功能，相对来说，该有的功能都有，界面看起来略有点简陋，不过毕竟扫地机器人，最好还是设置自动的懒人模式，太复杂的功能也许也用不上的：11、充电等不及了，简单扫了一下，可以看到下面第三个图，在开始清扫的一刻，就有显示一个激光线扫描的地形图，这个把俺吓一跳，后来看过别的一些品牌也有类似的功能，还是确实很新奇：12、后面俺充了多了一些电以后，再次清扫了一次整个房间，以下是扫描出来的家里的地形图，可以说完全一致，清扫一遍，花了66分钟： 13、为此，俺特别找来了之前俺做的家里的平面图，给大家参考一下，其中左边是机器人扫描的图，右边是户型图，机器人进不去的地方，大多都是桌子柜子等物品： 14、最后，不得不说，这个充电时间，真的挺慢的，不过如果一天清扫一次的话，那么基本还是完全足够的： 15、特别喜欢的功能就是，不管你把充电底座，放置在哪里，它都会找到它，很神奇： 16、如果遇到边缘的地方，可以放心，它也不会掉下去的： 17、清扫完毕以后，发现小黑匣还是非常的脏的，主要是进出了一些沙发底下： 18、清理尘盒还是得自己动手了，第一次清理，满满一盒子脏东西： 19、里面有很多小孩子的玩具以及一些床底下的灰尘： 20、可以说非常的脏了，俺家里可是每天打扫1-2遍，拖地，扫地，但是还是能扫出这么多垃圾，真心不错： 21、这个沾满了头发丝，没有办法，随手一拔，继续使用： 22、不过也有幸运的地方，俺找了很久的type-c 转3.5mm的一根线，居然被扫地机器人扫找到了，可喜可贺： 23、满满一堆灰尘： 24、然后俺再测试了一下拖地功能： 25、打开接水的盖子，很小一个孔：26、接的水其实并不多： 27、安装拖把模块后，开始进行了一遍清扫：28、拖地功能，其实是一遍扫地，一边拖地，可以说是二合一的功能，没想到第二次拖地，依旧扫出了很多的灰尘： 29、拖把也是非常的脏： 30、盒子里的灰尘没有第一次的多了：基本上，俺现在每天都用来拖地一次，单独的扫地暂时没有用。 因为考虑到尘盒还是得自己处理，干脆就拖地和扫地一起进行了，这里顺便也做了一个视频，欢迎大家观看：更新：1、在使用了20天左右，收到系统大版本的更新，这次更新将是划时代的更新：2、更新版本如下，这次更新，将整个app的界面进行了简单的修改，更直观、干净：3、可以看到，经过更新后的扫地规划线路基本都是整齐，无乱序，而且高效的清扫方式，这次更新，还加强了分区和禁区功能，可以设置某些地方不去，可以加快要清扫的时间，实测平时40-60分钟清扫，如今只要20分钟即可：4、最后给大家看一下更新后和更新前的线路图，左边是更新后，右边是更新前的：可以看到更新之前的规划线路是斜着的，扫地机器人扫地的位置会发生不正常的情况，而更新后的，则明显干净，整洁，横竖线条分布很棒！不得不说，这次app的更新，让这个扫地机器人更加智能，更加好用！视频：总结：又到了总结的时候了，时间过得挺快的！ 这款科语小黑匣，给我的感觉，是非常的颠覆的。 因为，扫地机器人，出来至少10多年了，在早几年前，一直体验不理想。大多数是要把木头桌子拿走，家里先清得干干净净，房间门最好关着，再弄个扫地机器人扫。但是这款科语扫地机器人，完全不用担心这个问题。 由于有了实时的激光雷达slam建图，可以随时定位，进行智能导航，就像有自己的思想和灵魂一样，可以智能的清扫整个家庭。终于可以放心的做一个懒人了！ 这里最后总结一下优缺点：优点： 1、毋庸置疑，必须是它的智能程度，目前体验了这么多天，每天都在用，除非小孩子人为干扰，还没出现过卡住的情况，而且是清扫整个房间，非常省心。2、拖地功能，俺之前的机器人也有，觉得有了这个功能，可以让扫地之后的灰尘，彻底的消灭干净，家里小孩子多的朋友，可以用下这个，能祛除一些小脚印，嘿嘿。3、价格公道，一开始售价2999的时候，俺觉得还是略贵，因为也有口碑不错的某机器人，售价才1699，这款贵了这么多，是不是不合理，后来才看到官网的售价，只要1000多元！天呀，太实惠了。4、app功能还是很丰富的，另外还可以在app里面设置多个分区进行清扫，预约清扫，虽然俺都是手动开始清扫，但是app是更适合家里无人，在外工作的朋友使用，回家后，发现家里干干净净，多开心呀。说了这么大一堆优点，缺点也是有的。 1、首先就是，充电略慢，可以说，至少2-3小时才能充满的感觉，而且扫地掉电也挺快的，有时候想多扫几次，结果没电了，只能继续充电。2、拖地功能虽然好，但是水箱用水很快，每次清扫一半，估计就没水了。。。这个问题在新版的app 通过分区清扫，得到解决。3、其它的问题，暂时还比较少遇到，如果有您想知道的问题，也欢迎留言告诉俺，俺会给您解答的。好了！本次的测评到此结束。 感谢张大妈对俺的厚爱，感谢科语机器人的扫地机器人，挺好用的。我们下次再见！！！
硬件合格，能拖能扫—科语小黑匣扫地机器人测试报告
hello，大家好，我是岁月，首先感谢张大妈，再次翻我的牌子，让我能参与本次众测，本次众测报告主要分以下几个部分，首先是必不可少的开箱环节，包括了部分细节的展现；其次是手机APP的安装、设备的链接等；然后就是清扫相关的测试了；最后同样是属于必不可少的总结环节了，那么接下来，废话不多说，直接转入众测报告正文。PART 1、开箱▼本次产品应该也是厂家直接邮寄过来的，所以并没有“朕值到了”的标签，不过从厂家包装情况看，还是比较完善的，对机器的保护还是很到位的。▼在外包装的一角，贴有产品的缩略图，以及简单的产品信息。▼打开外包装袋，则是真正的包装盒，黑色打底，还是比较大气的，一层层打开，才用现在流行的瓦楞纸+珍珠棉的组合，环保又有足够的保护。▼外壳上印有主要的参数，比如型号，尘盒容量，水箱容量，主机直径，主机高度，电池容量等等关键信息。▼盒子侧面印有小黑匣的主要特性，包括智能电控水箱，APP远程控制，激光雷达定位，预约清扫等等（话说，个人觉得，这几项应该是现阶段扫地机器人的标配吧）▼盒子打开后，一共有3个单独才用瓦楞纸盒子独立包装的三个组件，分别是，主刷清洁工具以及附送的一条虚拟墙，充电底座，以及水箱套件三大部分。▼其中水箱套件中，还附送了两块拖布。▼主刷清洁套件中则是除了常规的清理刷以外，还有一根虚拟墙，以及一个替换用的滤芯。▼充电器为24V，600mA的输出，算是一个比较常规的充电器，所以整个充电过程，大约需要2小时左右，而首次充电，厂家建议5小时以上，其实关于充电效率，除了少数大平层用户，机器人一次满电无法清扫全屋的那种，对于我等小户型用户，充电慢点问题不大，本来就是一天才清扫一到两次，有足够的时间让机器人充电。▼水箱组件，除了水箱，常规的也带有一个尘盒，按照机器人的设计，是先进行清扫后，再拖地，有效避免了越拖越脏的情况出现。但是，扫地拖地一体同样带来一个无可避免的问题，那就是水箱容量和尘盒容量的配比，从下图能看出，水箱组件的尘盒，相对来说还是比较小的。另外，既然是尘盒，所以同样设计有滤芯，能有效的把灰尘收集在尘盒内。且纸质滤芯之前，有一个尼龙的初滤网，且整个滤网采用软性材质制造，即可以保护滤芯，又提供了气密保证，设计还是比较完善的。▼到这里，终于看到小黑匣的本体了，果然物如其名，通体磨砂黑色，直径明显较小，小直径带来的好处就是，更方便穿梭于“椅腿森林”当中，对于复杂的环境，可以达到更好的清理效果。▼正面碰撞传感器，增加了软性橡胶的防撞条，对家具和机器人都能提供一定的保护，只是这个橡胶条略细~▼充电底座，采用的是底部触点充电模式，底座还是很小巧精致的，唯一的缺点就是没采用线缆收纳设计，多余的线缆在外面不是很好处理。▼随机附送了2对，共4付边刷，可以支撑一段时间的使用了。▼主机取出后，先量一下尺寸，主机直径确实约32厘米左右，主机主体高度为7厘米左右，激光探头高度约2.5厘米，总体大概9.5厘米左右，参数是准确的，同时附送的虚拟墙，长度约1米。▼小黑匣的底部，相对来说比较常规的布局，导向轮在前，驱动轮在后，而主刷在驱动轮后面，这样的设计，估计是为了兼容扫地与拖地两者的重心分配？将机器的主要重心都放在后部，不论扫地还是拖地，都能保证主刷、拖布都能和地面充分接触？▼导向轮才用双色设计，在导向轮左右，是充电的触点，通过和充电底座触点接触实现自动充电，充电触点比较大，很人容易和底座的触点对接，自动回充，不过需要注意的是，在充电时，要拆除水箱。▼小黑匣有两个边刷，在底部印有R/L字样，也就说，其边刷是分左右的。我看了一下其边刷，也确实是印有R/L字样，安装时一定要注意，对应安装，否则可能达不到应有的清扫效果。▼小黑匣配备了两个尘盒，一个是单纯的尘盒，而另一个则是水箱+尘盒。▼单纯的尘盒，其容积还是非常可观的，而水箱模块，为了能让拖布与地面更好的接触，有明显的差异，且总的体积要更大点，下图能明显看到区别。▼尘盒的释放按钮，在尾部，按下按钮，即可拿下尘盒，操作比较方便，日常使用时，并不需要把机器拿起来，我是为了方便拍照，才这样竖起来的，实际上，机器人趴在地上时，就可以很方便的取下和安装尘盒，同样，因为是尘盒水箱独立设计的，所以，换水箱也是非常方便的。补一个更换尘盒水箱的GIF。▼主刷才用毛刷+硬橡胶设计，可以比较好的处理灰尘，以及其他杂物，这也是扫地机器人的主流设计，主刷一面才用四方设计，连接到机器内部，由这头驱动，主刷的长度为17厘米，而时间有效的长度大约为14厘米左右，而从主刷固定框的开口也能看出，大约14厘米的实际清扫宽度。▼打开尘盒，滤芯在尘盒上部，大约1厘米不到的厚度，所以整个尘盒的容积还是不错的，如果是每天清扫的话，感觉2、3天清理一次尘盒问题都不大，如果是家里没有宠物的话，甚至有可能一周清理一次尘盒都行。▼尘盒这里有个小机关，为了防止忘装滤网，风机吸进异物造成损坏，这个小开关，在不装滤网的时候，尘盒是无法关闭的，这样一个小细节的设计，有效的避免了风机的损坏可能，还是很体贴的设计。▼小黑匣另一个比较特殊的地方在于，主机上有一个硬的电源开关，并且，主机上有一个电源接口，这是为什么在其充电模式上，支持手动和自动充电两种模式，也就是说，这个口是可以直接插充电器充电的。▼最后再翻开，看一下底部的传感器，底部一共有3个悬崖探测传感器，这三个传感器确保了机器人不会掉下台阶，同时，也是通过这三个传感来判断虚拟墙。▼说明书一共两份，一份快速使用手册，一份说明书，一般来说，看快速使用手册即可上手使用，而说明书。。好吧，只有我这种测试的人才会看吧~~▼快速使用手册已经把主要使用步骤都写的比较明确了，而整个操作过程，其实确实很简单。▼那么，静态展示完了之后，就赶紧充上电，准备实际测试吧~~PART 2、手机APP介绍▼关于如何控制扫地机器人，则是同样比较简单的，iPhone用户通过app store，搜索科语即可，选择下载即可，而至于如何使用APP链接机器人，请看下面的视频，我将整个过程做了个录屏，整个操作还是很简单的。▼说明书上也给出了简单的指示灯的相关含义，红色是有故障，其实不了解也没关系，科语有体贴的语音提示，在出现故障的时候，会语音提示故障原因。▼即使错过了语音提示也没关系，在APP中有详细的故障记录，可以方便的查看故障原因，方便排查处理，故障提示很详细，也给出了处理建议，比如说我故意的提起了主机。▼因为是独立的尘盒和水箱设计，所以，水箱和尘盒的更换是否方便就显得尤其重要了，科语的尘盒设计是从后部取出，取出和安装的过程都相当方便~~PART 3、清扫测试APP都安装完成之后，自然就是要进行测试了，最先是最普通的清扫，其实也非常简单，机器人充满电后，点击清扫即可，只需要注意，不要有各种线缆垂在地上，防止主刷缠绕，一般其他的就不需要管了，机器人会自动的完成全屋地形扫描，以及清扫工作。下图即是小黑匣对我家的一个整体扫描，以及清扫过程，因为采用的是激光定位技术，所以其清扫方式也是比较主流的，先画一个区域的边界，然后在本区域内弓形的来回清扫。▼关于清扫的过程，我简单的录了一个小视频，充当灰尘的是米粒，从视频上看出，基本上，被主刷清扫过的米粒，都会被比较好的吸进尘盒。同时我又测试一下科语小黑匣对纸屑的清扫能力，总的来说，还是比较可以的~▼因为是采用的激光雷达+SLAM智能算法的原因，可以对全屋地形进行扫描生成地图，能准确的记录充电底座的位置，在任意位置均可以精确回充，不会发生机器人因为没电而莫名失踪的事件，还是不错的！▼整体的清扫效果还是不错的，尘盒是相当的大。。刚刚清扫进去的纸屑和米粒，也没占尘盒多大空间。▼照例测试了一下拖地功能，操作很简单，首先是给水箱装上水▼接着把拖布打湿，拧干到不滴水的程度，然后装上机器人，点击清扫即可正常拖地，▼水箱准备妥当后，取下机器人上的尘盒，换上水箱，开始拖地操作，我在拖地控制选项上设置的是低档，也就是水箱出水量比较少，这样比较适合我家的实木地板。▼为了准确的展示拖地的水量，再小黑匣刚拖过的地方，使用纸巾擦拭了一下，基本上仅仅是纸巾湿润，但是并没过多的水迹，可以说是水量控制非常好！楼主本人是相当的满意。！PART 4、总结终于又到了总结的环节了~~先说优点吧：1、价格便宜，扫地拖地一体，但又有相对独立的尘盒，在清扫时，不用担心水箱占据了尘盒空间，拖地时，也不用担心，水箱太小，拖地要多次加水。2、APP功能比较完善，可以比较简单的操控机器人，人不在家时，也可以监控到机器人的工作状态。再说一下缺点：1、做工需要进一步加强，尘盒和主机之间的缝隙有点大。。整体做工略显粗糙最后，照例主子镇楼~~
除了颜值，还是一款会自我计算的扫地机器人——科语小黑匣扫地机器人评测
一、前言我觉得开篇之前，于情于理，还是要介绍下这位金主：科语（coayu）是由广东宝乐机器人股份有限公司推出的机器人产品，商标成功注册时间为2004年01月04日。是目前国内五大扫地机器人ODM厂商之一，年产各类扫地机器人20余万台。公司坚持以产品质量和服务质量体现企业的诚信，为国内多家知名品牌设计、生产了大量畅销产品，产品远销欧美、东南亚、日本和大洋洲等电子强国。公司创始人于2004年正式进入智能清洁机器人行业，初始阶段以OEM产品代加工、产品开发、模具制造、喷油丝印、生产组装等为主要业务，曾为多家大型品牌提供OEM/ODM产品。2006年公司通过ISO9001认证，开始为德国、美国等知名企业代工部分产品，积累了丰富的产品研发能力、产品加工经验以及精湛的模具开发制造技术。经过三年的经验累积，公司已发展成为集产品研发、设计、生产、现代化精工、模具制造、注塑、 喷油、组装、检测等一体化精湛工艺流程的智能清洁机器人生产企业，并高标准通过了ISO9001/CCC/CB/GS/UL&cUL/CE/ROHS/PSE等国际质量体系认证。2008年，公司开始逐步转型为ODM电子产品企业，并于同年推出了完全自主研发的智能清洁机器人产品。公司目前正在销售的智能清洁机器人有4大系列共13款产品。地图规划型智能清洁机器人、全自动擦窗机器人、全自动割草机器人等新产品正在紧锣密鼓的研发中，预计于2016年正式进入销售市场。2016年公司正式开始自有品牌----“科语”的全面市场推广工作，凭借国内领先的技术研发队伍和经验丰富的管理团队，逐步将公司打造成为集市场分析、创意设计、产品设计、生产制造、品牌运营、市场销售、售后服务等一体化的国际一流智能服务机器人品牌供应商有时候会傻傻的想，科技的尽头是在哪里？到底科技要发展到什么程度，人类才会停止科技？这些类似宇宙终极奥义的问题，谁也无法解答，都在说科技改变生活，但静下心来细想，你真的感觉身边的科技让你的生活越来越轻松了呢，还是越来越麻烦了呢？我想每个人都有自己的答案或者疑惑。科技越来越发达，我们内心深处的不安和焦虑感也跟着水涨船高，生活的满足感和幸福感似乎并没有像我们想象中来的简单，也许这些感觉会越来越遥远，而我们还以为需要不断努力追求，其实幸福感和满足感只是水中镜月而已，面对科技，内心有点小小感慨而已。言归正传，现在的扫地机器人基本上已经飞入寻常百姓家了，大家也慢慢的接受了，扫地机器人本身的相关功能也是愈发完善和靠谱，未来也是充满了各种可能性，今天我想和大家分享的是这台配有高精度激光雷达测距传感器，实时构建地图，智能规划清扫路径，高效率完成清扫工作的——科语小黑匣 扫地机器人。科语小黑匣激光扫地机器人智能家用全自动扫吸擦地一体机1599元天猫精选去购买 ===========================================================================二、开箱体验包装的很严实，面单上有“北京、众测”等关键词，一看便知，外面还有一张小黑侠的实物照，让人更加充满期待，看着小图也能感觉到满满的科技感。扒开包装，看到露出了的箱子，还是蛮有质感的，手提起来很重。当做礼物送人也是不错的选择，感觉档次蛮高的，充满神秘感和科技感。看箱子上印刷着的科语cl512扫地机器人，充满了浓浓的科技感，有点科幻片的味道，而且那一束紫光，好有3D感。这个箱子，还是值得写下，上面这张照片来自车子的后备箱，地下车库，灯光昏暗，随手安放后，准备盖上后盖之时，刹那间，突然感受到后备箱内刺来一股紫光，甚是神奇，3d感十足。有兴趣的朋友，可以找个更加暗点的地方去试试，也许会有更加有意思的画面。以上三张是对机器人相关参数和使用情景进行简单扼要的介绍，一看便知，形象又深刻，脑海中会留下几个关键词：“2600毫安、专家等”，和记住使用的情景，看到这些关键词和参数的同时，内心隐约觉得，提高生活品质和提升生活幸福感也近在咫尺了。开箱后，首先出现的还是黑色的防震泡沫，看上去很霸气，质感满满，防震效果不错，对机器保护得很好。三个箱子和一只主机机器人，再加上说明书，说明书有两本，一本是基础的，另外一本，黑底的，主要是介绍app的相关使用方法，图文并茂，便捷易懂，瞬间上手。所有的东西都在了，简单明快。也是比较市面上主流的包装和设计。充电座，比较轻便，个人建议充电座的线尽量长一些，这款小黑匣充电座的线是够长了，所以还是比较适应大多数房间的设计。这个是属于小杂箱，里面一共有四样东西，分别为除尘刷子、海帕、虚拟条、电源适配器，摸上去比较有质感，质量也很好。海帕，其实是一种过滤器，能许多吸尘器作为他们的滤清系统一部分，也使用HEPA过滤器。 这对哮喘和过敏受害者是有利的，因为HEPA过滤器可滤除那些引发过敏和哮喘症状的微粒例如花粉和尘土小蜘蛛排汇物HEPA过滤器在吸尘器中是有效的，吸尘器必须设计成能够使所有空气被吸入机器并通过过滤器排出。 并且，由於HEPA过滤器的额外密度，吸尘器要求一个更加强有力的马达提供充分的清洁力量。（来自百度）经过功课，对在生活中应用很广的海帕（hepa）的相关情况也略知一二了，现已经慢慢应用在扫地机器人上了，也是科技感十足。虚拟条，也可以说是虚拟墙，其实是人为制造一堵假墙的装置，骗过扫地机器人。智能扫地机在工作的时候按行进模式，一般是碰到障碍或者墙轻轻撞一下感应器，才会拐弯或调头，因此虚拟墙可以帮助我们进行分区打扫或者让它不进入打扫。比如客厅和餐厅的位置，我们想让他先扫餐厅再扫客厅，那么我们就可以将虚拟墙放在我们想隔开的区域，也可以通过虚拟条，让它不进入厨房打扫。总之是用技术手段，让机器人按照我们设定的轨道运行。电控水箱，两块拖布，可以直接粘贴在那盒水箱盒子上，可能角度关系，两块布看上去有大有小，其实大小是一模一样的。注水处，还是能放一些水的，是用来拖地用途，但是对于拖这么大的一个房间来说，这点水是否够了，说到底拖地这个功能，首先感觉是搭售在扫地机器人的主功能——扫地上，是为了更好的提高扫地机器人的竞争力，而硬加的功能，并不是什么独立的功能，觉得实用性不强，比较鸡肋。觉得现阶段还是主攻扫地即可。拖布粘贴处，细节满分。主机全貌，参数附上，外型颜色看上去和照片中还是比较一致的，甚至实物表面的磨砂感，摸上去更加科技感和质感，感觉很酷，黑色很正。有种充满智慧和精明能干的感觉。开关机键，和电源插口处，在凹槽处，不易被误按或者撞到，起到保护作用，设计还是比较良心和人性化的。但是有个小缺点，就是比较容易积灰和不易清扫。碰撞缓冲器，什么意思呢，是试用过程中，就是会发现，这个像是戴了个头盔的缓冲器，如果扫描到前方有障碍物，会瞬间减慢前进速度，一是为了防止撞到障碍物，二是更好的规划接下来的路线，这个动作让我觉得很酷很智能，觉得智商又回来了。。。。说实话，第一次看到这个缓冲器，第一反应就是想到上面机器战警里的那个头盔！！难道他的也是缓冲器吗？！应该不局限于这个功能吧，不然太low了。。。一个缓冲器能让我想到机器战警的，想必也是充满未来感和科技感的，也是设计者希望看到的事情，是好事。高度，与手机对比下，大家可以感受下。激光测距传感器，有点探头探脑的感觉，刚刚上面说的一看二测三规划，全都是因为这个厉害的传感器，我想这种传感器的灵感应该是来自深海的鱼吧，暗无天日的海底世界，鱼就是靠着各种传感器来感受前面的障碍物或者敌人吧。人类的发明设计，需要好好学习自然万物，向世界万物学习，尊重、敬畏自然，才能有更大的突破和创新。启动和暂停键，如果你不想用app，可以直接按此按键来运行小黑匣。该键上方，可以看到一个很小很小的点，就是我刚刚上面提到的wifi键，第一次连接手机app的时候，需要用到，提醒下。手轻轻按下，感受下主轮的弹力，感觉很好，房间里的一些门槛应该是没有任何问题，那刚刚厨房那段视频，是咋回事，我想也许和机器人的心情也有关系吧。。。。人家累了。。。上图还有一个非常重要的组件，就是滚刷，顾名思义，边滚边刷，靠这个小组件，将房间内的垃圾，滚带至盒内，完成清扫，酷酷的黑色小黑匣，其实这个才是老老实实的干货的好同志，一直在滚和刷，清扫着你的小世界，任劳任怨。万向轮，非常的顺滑，这么快捷的身手都是出自这位同志——小滚轮，江湖人称“万向轮”，顾名思义，没有什么方向是我不能去的。只要给你一个方向，你就能杀出一条血路来。如此忠实的同志，每次打扫完，总是布满灰尘，风尘仆仆，用轮子丈量着房间，你是这个机器的方向和掌托者，指哪打哪的勇气和规划，全都需要你来具体实施，在主人的小世界里，你才是方向。边刷右边，可以看到一个类似镜子，透明塑料的小长方形，一共有三个，这三位小同志，也是举足轻重的地位，负责整个机器的安危，换句话说，如果没有这个三位小同志，这个机器人，会变得很愚蠢，不小心会跌落悬崖，粉身碎骨。所以组织上派来了这三位“防跌落传感器”，顾名思义，有了这三位小兄弟，你就不会从高处掉落了，其中原理还是比较简单的，类似感应，而且这三位小同志都在机器的前端，能时刻掌握空间的具体方位，保护了整个机器的安全。装上了边刷，边刷才是扫地机器人的灵魂，没有这两刷子，我都不知道这个圆圈机器人是做什么的。。现在只需要安装上两个小刷子，非常点睛，一目了然，每个人都懂了，这就是扫地机人。边刷和滚刷，两个清扫最最直接和最接地气的工具，质感很棒！灰尘盒子，组装和拆卸都是非常简单和方便，倾倒垃圾也是比较人性化，盒子上面也贴心得粘着使用说明图，一看就懂，就不多说了。再来一遍正面和反面，说实话，小黑匣的颜值还是很在线的。包括背面的颜值，也是在线的。如果追求颜值的话，这款扫地机器人建议可以去看看。===============================================三、上手与清扫体验最厉害的还是这个，足以和其他扫地机器人拉开距离，是一台会自己计算的扫地机器人，也就是说通过以上这三步骤，时间就只要0.1秒，就能规划好清扫路线，让机器人更加智能，更加省力的完成清扫任务。官网是这样介绍的，有三种模式分别适应不同的情形，可能这样分类比较有针对性，适合不同家庭的情况，但是一般使用情况下，就是一种模式用到底，至于要换什么模式，完全可以有机器人自己来衡量来确定，所以如果这三种或者四种模式，都装入置机器内部的芯片被，机器人根据周围环境来判断到底采取何种模式，这样才算是真正意义上的智能吧，因为很多时候，以上的三种模式是无法很清晰区分的，所以可以区分这三种模式，在真正的使用过程中，意义不大。①测试一 ：碎纸纸量大概是一张纸巾的量，被我各种撕碎，放置在地上，大大小小都有，将扫地机器人放置在碎纸片的前端，看我们酷酷的小黑匣如何表现。充电，可以直接放上去，对准机器上的充电电极，非常方便，也可以操作手机app，会更加方便。看着扫地机器人过去，速度还可以，一趟过去，就剩下三片了，效果还不错。测试二：茶叶、菊花等细碎物这次好像没有像第一次测试来的干净，地面上还剩下这么多，而且蛮多的菊花花瓣，都被机器人的轮子带向四面八方了。然后机器人不辞辛劳的，再一趟趟进行打扫。测试三：打扫厨房打扫厨房，也是小黑匣自己各种打扫完后，自己顺利进入厨房的，但是从上面的短视频可以看出，小黑匣机器人进入厨房后的智商明显下降，无法出来了。。。。我觉得你能顺利进去，我也同样相信你，能顺利出来。。出不来的话，你就一直呆着吧。。。测试四：全屋大清扫打扫了卧室和客厅，看似没有规律的乱跑，也许是在一看二绘三规划，每一次前进都很有方向的样子，所以也是比较放心的看着它各种前进，自己就出去散步了。从上面图片可以看出，家里是似乎是蛮脏的，但实际情况是，不管之前你家里弄得多少干净，只要开始使用机器人扫地，让机器人在你们家的房间里来回跑个几次，估计也是上面这个效果吧，因为很多地方属于卫生死角，就是你平时在打扫的时候，打扫不到，或者不会去打扫的地方，但是这些机器人就初生牛犊不怕虎，牛逼轰轰的样子，就各种前往，各种打扫，结果就如上了。这款小黑匣的胃口还是蛮大的，盒子里面取出过最大的物件是三根发夹（橡皮筋发夹）。以上也只是通过几次简单的测试，初步对此款扫地机器人的性格爱好有了简单的了解和认识，至于它的潜能和发展方向，还是需要再进一步沟通和认识，需要在接下来的日子里互相再有更加深刻而又深入的交流沟通。希望小黑匣是我期望中的那款扫地机器人！最后，机器人没怎么力气了，没电了，两种处理方式，一种是直接将机器人放置在充电器的吸片处，另外一种是通过app控制，让其自己去找充电座充电。。。=============================================================四、新版app体验进入app，就可以看到这些，科语所有的扫地机器人都在上面了。选择自己的型号即可。进行常规的注册，手机号、验证码、密码等，再输入家里的wifi与机器人进行连接，比较快捷方便易操作。连接好wifi后，按照说明书上一步步来，就连接上了小黑匣扫地机器人了。连接中，来回发射信号，10秒时间左右，全部搞定，有个小提示，就是在连接的时候，必须按住机器人启动键旁边的wifi键3秒，这样才能准确连接上，不然是无法找到指定的wifi的，因为这个我弄了好久，因为一开始一直没有发现，扫地机器人身上还有个wifi键，所以一直没有无法找到说明书上的那个wifi，直到偶然发现，才完美连接上。主界面，我想关于app，有手机的人，都会迅速上手，也无需累赘。新版的app，增加了“划区”和“禁区”两个区域，用此功能可以用来规划机器人的路线，非常方便。启动时，机器人会启动“眼睛”，进行放射，开始测绘家里的大概布局，然后进行下一步的清扫工作。左边那张是清扫一半没电了，右边那张是充满电自己又去打扫后的图形，线内都是机器人的活动区域，我想大致区域就记在机器人的脑海里了，下面会越来越熟悉，每次都是重复而已，也会越来越智能。用了二周次，出现了以上两种情况，其中一次是自己原因，没有收纳好手机充电线，造成机器人无法顺利运行，也都是些比较常见的问题，有时候现实中出现的问题，千奇百怪，这里面的那些预设答案不一定都能说明。所以以上显示的问题，并不能反应全部的真实情况，比如第二次并没有发热的情况，好像也没有发生过第二次情况，所以还是要看机器的具体情况，不能一味相信app上的显示。这个页面上显示的是新款app上的所有功能，重点说下这个预约功能，也是这款机器人的一个亮点之一，也就是说你可以通过此款app，来安排打扫的时间和地点，比如我想在周二打扫卧室，那么设定后，周二这个小黑匣就直奔卧室去打扫了。这个功能点个赞，非常实用，适合大多数家庭的情况。这种功能也是未来扫地机器人的发展方向。更新了几次的科语app，使用流畅、便捷，日趋完善。关于app还有其他功能，在此也不一一介绍了，都是非常简单，等你买来，一看便知。=========================================================五、总结按照惯例，还是来总结下优点和相关意见建议。优点：①外形上，大小、颜色、设计等都非常符合现代年轻人追着时尚和简约的要求，酷酷的味道讨人喜欢；②内在上，智能感、科技感十足，用料用材很足很质感，握在手里，很实在感，质量靠谱；③使用上，“一看二测三规划”的功能，让此款机器人运行起来充满智慧，慢慢适应你们家庭的情况，精心为你服务。④新版app很给力，相关功能日趋完善，越来越强大，流畅便捷！④还有很多其他的优点，再接下来的时间内慢慢去发现吧.......建议和意见：①关于扫地机器人，个人觉得，那些功能没必要非要做到面面俱到，现阶段还是要做好扫地这一个最基础的功能比较重要，至于其他功能仅仅是锦上添花而已，切不可将有些没有成熟的技术硬带上来，反而会影响扫地功能的发挥，导致影响整个机器的声誉。②边刷的设计是否可以进一步改进下，可以更好将垃圾刷上来......其他的建议和意见还是再听听其他使用过的人吧，感谢！最后还是非常感谢张大妈和众测君得厚爱。感谢！
只要1049元就有激光导航+电控水箱的扫拖一体扫地机
这几年智能家居产品方兴未艾，既有能改善生活品质的产品，也有如同鸡肋人东西。我觉得扫地机属于买了就后悔系列——后悔没早买！虽然扫地机是我们生活的好帮手，可要是挑错了产品带来的只有糟心的体验。挑选扫地机首要考虑的因素是什么？扫地机的路径规划和定位方式最为看重，激光雷达定位规划式清扫是目前最为精准的方案。我之前体验了一款科语的扫地机，感觉还不错，关键是双11预定只要1049元。这个价位采用激光导航的扫拖一体机，就算是号称最具性价比的360扫地机也比不了。可惜我的爆料不过，不知道有没有人买了。好价科语小黑匣激光雷达扫地机器人1049元值友爆料原文：科语小黑匣是一台高智商的扫地机器人，配有高精度激光雷达测距传感器，实时构建地图，智能规划清扫路径，高效率完成清扫工作。扫拖一体，专利电控水箱，根据实际控制渗水，充电不渗水。日常价格2999元，双11预售1299元，10元预定有100元券，还可用150元津贴，再送一个多功能加湿器，性价比夜无语| 值1 评论0 收藏0去购买 【包装和细节】科语小黑匣的黑色包装充满了科技感，正面的图案非常简洁，用紫色的光线突出了产品的主打功能：激光雷达测距。内包装的防护也很到位，除了用泡沫垫子固定，配件也分装在不同的盒子里，可以避免运输过程中松动撞击主机。科语小黑匣的配件比较丰富，除了《用户快速使用指南》，还有尘盒、电控水箱、边刷、拖布、充电座、海帕滤网、电源适配器、隔离磁条，清洁刷子。值得一提的是，边刷、拖布、海帕滤网都是备有替换件，方便用户替换的同时也可以节省一笔耗材费用。《用户快速使用指南》上面包含产品及配件说明和科语APP使用指南两部分，内容简单明了。即便是第一次使用扫地机的用户，根据指南操作也可以很容易上手。科语小黑匣机身面板是哑光的黑色，上面只有启动/关闭开关、网络配置键和激光雷达测距传感器。“coayu”的标识也并未加上反差强烈的装饰，机器看起来低调而神秘。激光雷达测距传感器可以看成是扫地机的眼睛，在扫地机工作的时候会以5圈/秒的高速旋转扫描，机器通过扫描后的数据实时构建地图，通过运算后智能规划清扫路线。机器底部布局和大多数扫地机一样，前置万向轮，旁边是两个金属的触点，前方边缘配备了3组防跌落的下视传感器。边刷是分左右的，边刷上和机器底部都有L/R标识，不能装反了。小黑匣在细节很是贴心，边刷、滚刷卡扣、尘盒按键等处均有明显的标志指引。机器侧面的正前方是防撞条，侧面还有一个电源开关和充电口，不过扫地机一般是使用充电底座充电。科语小黑匣是一款清扫、拖地于一体的两用机器人，所以配备了尘盒和水箱。扫地时使用的尘盒容量为尘盒475ML，拖地用的水箱容量是220ML、尘盒230ML。扫拖一体的扫地机并不少见，国内大多扫地机都是这样的设计，我使用过的扫地机既有内置水箱的也有外置的，但都有一个明显的缺点：出水不够均匀，充电、预约时不能使用。究其原因是那些产品的水箱渗水设计只是通过细小的管子慢慢渗漏，不能根据实际情况调节。科语小黑匣的水箱是电控水箱，不仅出水均匀，还能识别不同场景自动控制出水情况，不会出现机器故障、充电时还渗水，对于喜欢预约拖地的用户来说这点犹为实用。第一次使用的时候，要先给机器连接家里的WIFI网络。手机扫描快速指南上的二维码后关注科语公众号获取App下载地址并安装，需要注册登录。打开扫地机电源开关后，长按面板上的WIFI配置键，会有语音提示网络已重置。根据App上提示进行操作，填入家中WIFI密码、选择机器自带的热点等操作。需要注意的是，科语小黑匣不支持5G网络，连接的时候最好把手机移动网络先关掉，不然像我用的华为手机切换到扫地机自带的热点后不能上网会自动跳转别导致联网失败。【使用测试】根据我以前的使用经历，我总结了几个容易遇上的问题：1、清扫路径规划不科学，容易漏扫。2、在复杂环境下会迷路绕不出来。3、容易碰撞较小的物体，甚至会推着垃圾桶走。4、越障能力不足，客厅阳台门是出得去回不来。5、拖地时水箱出水不均匀，开始时地面会比较湿。科语小黑匣会不会遇到这样的问题呢？我进行了几个测试，看看它的表现如何。左图是我家的户型图，面积比较小，又有两个孩子，所以东西比较多，堆放的比较乱。右图是科语小黑匣扫描清扫后构建的地图，红色部分是关门的卫生间没有让扫地机进去，绿色部分是柜子、桌子堆放东西进不去的地方。对比可以看出，科语小黑匣构建的地图边缘非常完整，机器定位非常准确。窗帘下、桌椅腿等清扫不到的地方位置都和实际位置相当。线路在没有什么障碍物的区域扫地机走的是弓字形线路，这是最为科学的清扫线路。只是部分区域的线路的规划比较乱，虽然最后漏扫的很少，但清扫完全屋需要1个小时甚至更久效率有待提高。如果都是开阔的大空间，不论是无线波载定位还是视觉定位的机器人都不会遇上什么麻烦。但像我家这餐桌下面这种迷宫一样的环境，前两种扫地机十有八九都是出不来的，不过这难不倒采用激光雷达定位的科语小黑匣，使用以来还没有碰到出不来的情况。而且也可以看出，虽然移动空间比较小，扫地机却不会碰撞桌腿。越障虽然我家里都是铺地砖，没有地毯困住扫地机的问题，但是阳台门却是一道不小的坎。因为客厅的地面略高于阳台，加之中间有玻璃门轨道，之前用过的两款扫地机都只是出得去进不来。科语小黑匣就不怕，依旧来去自如，越障能力让人满意。我观察了一下，科语小黑匣的悬浮轮伸缩的范围比较大，不知道越障能力更好是不是和这有关。说的这么厉害，就没有难倒它的地方？还真有。电风扇的底座几乎是扫地机的噩梦，有很大几率会悬空卡住，科语小黑匣也不例外，清扫的过程中就有好几次被卡住。扫地机能够清理床下、沙发下、鞋柜下最不容易清理的地方，效果远胜手持吸尘器。科语小黑匣的体型在扫地机中不算大，由于上面的激光雷达有个保护罩，高度比以前用的扫地机稍高一些，约9.5cm。大部分的空间扫地机还是能进出自如。只有茶几下面高度不均有时候会出被卡住，好在给茶几脚上贴了垫片后就解决了。科语小黑匣采用激光雷达定位规划式清扫，机器开始工作时先找一个长的墙边，沿着墙的方向作为机器清扫的方向开始清扫。然后会画一个4米*4米的区域，先沿边一圈，再在区域内弓字形清扫，清扫完成后，再导航至新的4米*4米区域，依次循环。清扫效果还是很让人满意的。不过最让我满意的是拖地功能，得益于电控水箱渗水可调，拖地效果都不错，家里都称赞这个功能太实用了。图片上左边是上次邻居的小孩和家里的俩娃一起玩，吃水果时滴在地上又踩来踩去后脏脏的地面。图片右侧则是用科语小黑匣拖地后的效果，除了少数极难清理的地方，拖后的地面还是比较干净的。因为孩子还小，以前每天吃完饭后客厅、餐厅必需拖地才行，现在有了科语小黑匣每天拖一下地，人工一周拖2次也能保持比较干净。充电充电底座要求放在比较宽敞的地方，左右1.5米没有障碍物。我家空间小只有客厅位置比较宽敞，可放在那容易小孩子爱去玩它也容易踢到。只能把科语小黑匣放在运动器材的旁边，精准的激光雷达定位优势又凸显了，在这样的环境下扫地机也能完成自动回充。【App体验】科语App里可以添加多个扫地机进行控制，在服务和反馈里有在线问题反馈和常见问题解答，而操作手册目前只有C540的，内容还有待完善。App升级到最新的1.5.4版本，地图方向旋转和手动控制的图标进行了更换，更加的直观。在App里，可以设置清扫区域的禁区和进行分区清扫，两个都可以直接设置多个区域。两者的区别是禁区区域是会保存的，设置后只要不删除都不会清扫，适用于卫生间等不适合扫地机工作的地方，而区域清扫只清扫划分的区域，只针对当次操作。需要注意的是，区域划分毕竟只是在App上划分，可能位置会有点偏差，需要准确隔离的还是得用隔离磁条。因为科语小黑匣支持断电续扫功能，在充满电后会继续之前的清扫工作，充满电需要5-6个小时。之前我在测试的时候就遇到过扫地机凌晨充满电后继续清扫的情况。新版App加入了勿扰时间，设置后就不会再出现这种诡异的事情。扫地机的预约清扫功能也是大家非常喜欢的功能，科语小黑匣支持多个预约，像我就把工作日和周末分别设置成不同时间，周末睡懒觉也就不会被打扰了。科语小黑匣默认工作状态下的噪音已经很小，但还是提供了标准、强力、静音三种模式。拖地功能也是有高档、中档、低档三种模式选择，用户在使用的时候可以根据自家的情况选择合适的模式。【体验总结】科语小黑匣来到我们家已经一个多星期，家人对其表现比较满意，其亮点可以简单归结为：噪音小、清扫遗漏少、拖地干净，不仅节省了大量时间也让搞卫生的人轻松了很多。目前国产扫地机里采用激光雷达定位规划式的产品相对较少，采用电控水箱的更是独此一家，对于喜欢扫拖一体的扫地机的人来说，科语小黑匣是个不错的选择。不足的是没有路遥控器，线路规划还有优化空间，构建的地图有时候会是斜的，App的体验还有待提升。科语小黑匣激光扫地机器人智能家用全自动扫吸擦地一体机1599元天猫精选去购买 这款扫地机预热的时候是标2999元，我还以为双11最终价格会在1999元左右，没想到最后竟然只要1049元。在这个人价位里，如果想要拖扫一体的，我觉得这款性价比很高。现在日常价格为1599元，要是感兴趣的可以等双12看看有没有促销。优点：1、激光雷达导航定位精准，碰撞和漏扫都少2、智能电控水箱，可根据实际情况调节出水3、工作时噪音非常小4、拖地效果不错不足：1、某些区域线路规划比较乱清扫效率有待提高2、充电比较慢，需要5-6小时才能充满3、App显示的地图有时是斜的4、没有遥控器，老人使用不方便
智控清扫，“高智商”清洁帮手—科语小黑匣激光扫地机器人
【前言】 作为智能家居的代表，扫地机器人自诞生之初便因其强大而实用的清洁能力深受都市人群的喜爱。但随着人们需求的深化，传统遥控的模式已经不能满足，人们需要功能更加丰富，更加人性化的扫地机器人。有AI提供技术支持，扫地机器人至今已实现语音或APP操控即可完成全屋清扫，可谓节省了大量的精力和宝贵时间。 市面上智能扫地机器人品种越来越繁多，但整体的趋势是更加智能化、更加实用化，例如这款科语小黑匣激光扫地机器人，配有高精度激光雷达测距传感器，实时构建地图，智能规划清扫路径，高效率完成清扫工作。使用科语APP智能操控，启动/暂停/回充一键控制，同时可实时查看机器人清扫地图及运行状态，随时开启智能生活。它是否真的具有“高智商”呢？我们一起测试下。【开箱】：安全有保障纯黑的包装盒科技感十足，简约明了的彩色盒绘尽显科语小黑匣的低调沉稳。包装盒侧面罗列出科语小黑匣的四大优势：智能电控水箱、APP远程操控、激光雷达定位、预约清扫，既起到了宣传推广作用，又为用户指明其使用的最大价值。掀开包装盒，除了扫地机主机外，配件单独装盒，排列有序，科学合理，让科语小黑匣在运输中安全有保障，包裹的塑料薄膜防尘效果很好。展示下科语小黑匣的零配件，包括充电底座、电源适配器、边刷、清洁刷组件、拖地水箱（附带一小尘盒）、虚拟条、拖布以及备用高效过滤网。科语小黑匣遵循主流设计，采用圆盘式的造型，不仅给人圆润可爱的既视感还保证了清扫过程中减少碰撞。全黑的色彩选择略显深沉低调，总的来说科语小黑匣融入一般家居不突兀，更适合工业风等比较冷一点的家装风格。【细节展示】：工艺较精致科语小黑匣的顶部对应着暂停键，wifi键，激光雷达侦测传感器装置。可以说真的不能再简约了，它的定义是“高智商”智能机器人，所以触控按键越少越能体现出智能化程度越高。特别提醒wifi按键就是凸起的小按钮而不是wifi标志。科语小黑匣的高精度传感器，保证了360°探测扫描，时刻监控方向，红外探测又实现灵活自如的清扫，还可智能计算家居环境，规划路径。还设计有防撞条，减少工作中碰撞所带来的伤害，更好的保护扫地机器人主机，延缓使用寿命。轻按科语小黑匣末端的按钮可抽拉出集尘盒，可以看出“肚子”特别大，家庭日常清扫垃圾一次清理，不必因为尘盒已满而反复停下倾倒垃圾。边刷在扫地机清扫过程中属于易耗品，智科语小黑匣配备了2副边刷，保证了可持续使用。同时细心标注的R/L标识可避免安装出错。另外，刷头采用的是易拆卸式设计，便捷的安装和拆卸为清洗提供方便。科语小黑匣具有一项非常重要的自我保护功能—防跌落，此为防跌落传感器。灵活的万向轮是科语小黑匣360°无障碍顺畅旋转的基础，保证了清扫或者拖地过程中实现全覆盖，而且也有利于轻松避开障碍物即及时掉头转向。小提醒：每次使用前后请检查万向轮有无杂物（特别是头发）缠绕，定期的清理有助于更好的发挥扫地机器人的功能和效率。 扫地机两侧的驱动轮采用弹性设计，轻轻按压就可以感受到轮子的回弹力，而且多齿双花纹的设计增大了摩擦力，抓地表现优秀，保证了强悍的防滑防撞能力，软质橡胶材质也是细心保护地面。滚刷卡扣处有明显的三角标识，轻按可取出。滚刷需要经常清理，因为滚刷和边刷很容易缠绕长头发。滚刷有效聚拢垃圾，深入缝隙清洁的效果，对于地毯等家居环境非常适用。科语小黑匣采用的多层过滤系统，分为初级滤网和高效滤网（可替换，确保清洁效果。高效滤网采用HEPA滤网，网栏间隙非常细小，阻挡灰尘的同时又承担着空气净化的功能。科语小黑匣水箱上带有一个小尘盒，如果需要拖地可以不用在大尘盒和水箱间来回换，直接装上水箱即可。一次拖完全屋，免去途中还要加水的困扰。水箱的注水孔上面有注水标志，遗憾的是水箱上没有设计水量的刻度，如果拖洗较小的面积不知该注入多少的水，只能估计了。拖布看似粗糙，实则摩擦力较大的表面有利于清洁地面。商家配备了两块同样的拖布，看来越来越注重智能产品使用的可持续性。加水后水箱较重，为了保证流畅性，水箱底部增加了一个小轮子。科语小黑匣的充电桩采用传统的压力跟触点双确认的方式，在充电的时候充电桩led显示亮起，清楚明了，而且这款扫地机回充的本领还不错（下面将用视频展示）。【APP功能】：智能全家分享科语小黑匣支持手机APP智能远程操控，可以通过扫描说明书二维码就可以直接下载“小黑匣激光扫地机器人”, 进入界面后，通过“添加机器人”或点击右上角的＋号，选择设备机型进行配置页面。开始连接，我们需要长按扫地机上的wifi按钮，直到“已重置”的提示，在手机端输入当前网络的WIFI密码，进行设备激活。清扫模式、拖地控制以及地毯颜色选择非常清晰，可以根据实际需要选择。主人们可以根据自己家里的实际情况划区打扫也可以设置禁区，即不需要打扫的地方。科语小黑匣还提供了定时预约功能，每周一、周三等让它自动给家里来一次大扫除吧。它还显示点亮及每次工作遇到的故障【功能探索】智能技术成熟下面我们要对它进行实际的体验，首先介绍它的几大基本技能：1、钻空科语小黑匣的机身厚度（55mm左右）在市场同类智能扫地机中处于中流水平，不薄不厚的它基本能满足绝大部分家庭的“钻空”需要，一般规格的床底（除了落地床）、茶几底都能毫无障碍通过。2、规避障碍科语小黑匣前端高精度红外传感器保证时刻监控方向，遇到障碍物能及时规避，并迅速调整方向，实现了灵活自如的清扫。3、爬坡、过门槛科语小黑匣遇到门槛或者地毯等都能轻松越过，表现出不错的爬坡能力。4、智能防跌落智能防跌功能，测试中可以看到它能通过底部的探测器，迅速感知到悬空地面的危险，自动停止前进，调整行进路线。4、智能回充采用回充的充电方式，这样的设计确保工作中不至于因为电量过低而“罢工”，而且回充模式可避免笔者费神费力地每次检查电量剩余情况。5、灵活旋转APP控制可实现360°灵活旋转，“指哪打哪”。扫地机器人在工作中可以人为操作360°改变方向，这一般适合扫地机不小心钻入死角的情况。【场景实测】：清扫真功夫科语小黑匣实时构建地图，智能规划清扫路径，可最大限度做到高覆盖、低重复，高效完成清扫任务。1、瓷砖清扫家有萌宝，破坏力非常的强，吃的饼干掉在地上然后被来来回回的踩，画画的纸被撕得支离破碎，笔者表示非常的无奈，有了这款科语小黑匣，就像多了一个好帮手，从实测中可以感受到科语小黑匣一次清扫就立竿见影。1、地毯清扫地毯上的清洁可以选择静音模式，纸屑一扫而空。3、木地板清扫从实测中可以看到科语小黑匣对付大米粒这样的硬物不是那么得心应手，容易飞溅得到处都是。对于小高层住户来说，灰尘非常明显，再加上日常生活的毛发、纸屑等，总令人头疼，此刻科语小黑匣扫地机器人开始发挥它的作用，还我们一个干净清爽的家。标配的清洁刷组件可以轻松应对扫地机各处残留的毛发、碎屑等杂物，刀片钩可以切断滚刷上缠绕的头发，每次扫地机使用后需要进行适当的清理保养。【噪音测试】：较静可接受随着人民生活水平的提高，关注清扫能力的同时，开始关注噪音的大小，那么科语小黑匣的噪音控制如何？针对标准、强力和静音三种模式我们一起来实测下。科语小黑匣开启后默认为标准模式，属于正常吸力，噪音值为50.9dB左右，基本上感觉不到噪音，属于正常的噪音范围。切换到强力模式，开启大吸力，噪音值为68.2dB，噪声值已经达到了嘈杂街道的噪声值，所以不建议在夜间休息时，进行清扫工作。切换到静音模式后，室内噪音降为36.6dB，这也是夜晚人们生活中比较低的环境噪声值，处于这种环境中人还是比较舒适的。【总结】科语小黑匣激光扫地机器人具备智能清扫线路规划、重点清扫、扫拖一体等人性化的操作设计，满足了家庭对于各种清洁场景的不同需求，同时智能防跌落、智能回充等功能也加分不少。另外，科语小黑匣还能提供APP远程操控功能。建议：1、黑色面板极易落灰。2、只有滚刷一种刷头，可以针对不同的地面配备多样的刷头。3、海帕属于消耗品，还可以多配一对。
激光扫描，全屋绘图：科语小黑匣扫地机体验
智能扫地机在现代家居情况下，相对于吸尘器，适用性少一些，但是使用方便，智能控制，自动清扫等功能对于家居来说更实用，而市面上的高端产品都开始陆续使用激光导航系统，增加清扫路径控制功能，技术也在陆续成熟。现在的城市生活节奏越来越快，在家的时间越来越少，平时上班本来就很累了，这时候回到家还需要做饭洗衣服打扫卫生，那是相当辛苦的，而这几年的智能家居产品也在不断涌现，扫地机器人也逐渐成为普通的家用电器之一了，最初的扫地机器人通过碰撞来判断障碍物，随机清扫的模式已经被时代淘汰，如今激光导航、自动绘图慢慢成为了市场主流。科语小黑匣就是市面上较早搭载激光测距的智能扫地机。参数信息此款科语小黑匣扫地机器人型号为CL512，搭载的激光雷达测距功能主要原理是通过激光发射器发送激光投射在物体表面，接收器再接受激光的反射信号，通过计算多次投射的激光返回的时间差可以计算出扫地机器人距离障碍物的距离，同时也可以构建所处环境的大致地图结构。因为有构建地图结构和激光测距的功能，所以规划清扫也就很容易实现了，基本可以做到全覆盖、高效率，不用担心家里有位置扫不到了。开箱黑色包装，正面有小黑匣的图案，紫色光线表明这款机器的主要特点是激光测绘。打开包装箱，扫地机主体嵌入在泡沫之中，套有保护膜，其他配件都是用单独纸箱放置，并且每个纸箱外部都有图案表明配件内容，说明书和保修卡等放置在科宇的黑色纸封中。取出，四个刷头是在泡沫之中的，充电底座因为形状有点长的关系，是半包围的纸盒放置的。打开所有配件，配件还是很好理解的，一个充电底座，一个可替换的拖地水箱（抹布忘了拍了），四个刷头（机器安装两个，两个备用）一个磁条（磁条可贴在地上禁止扫地机路过）。附带的说明书还是挺厚的，内容详细，忽略~~正面大按键为开关键，后面有个小突起按键是wifi键，中间的突起是激光雷达侦测传感器装置。反面可安装两个刷头，相对于一个刷头的机器，可以更多覆盖清扫区域。而在机身的后侧是有单独的电源开关和充电接口的，在没有充电桩的情况下也可以直接连接充电器充电，不过使用的时候需要手动拔下充电器。正常还是选择充电桩方便~前方黑色面板中隐藏了很多传感器，因为是手机拍摄的关系所以可以拍到，实际肉眼是看不到的。顶部的突起是激光传感器，在开启扫地机之后，这个紫色的地方是会旋转来检测周围环境。机器底部的刷头只需要用力按压就可以固定在机器上，两个刷头也可以较好的覆盖扫地机前方的区域，增加效率。吸尘区域开启的位置有紫色的箭头，推压这个卡口就可以打开，取下滚刷了。配件中是有一个特别定制的剪线器，可以剪断头发，方便清理。配件中有单独的水箱，底部可以固定抹布，这个水箱也是配集尘盒的，不过这个容量就会小很多。装水之前需要取下集尘盒，防止装水过程中水溅入集尘盒内。水箱装满水之后就可以把抹布固定啦，值得一提的是，这款小黑匣具有控水设置，可以控制渗水量，在断电情况下会停止渗水。清扫测试在有电的情况下，轻按开关键就可以开启扫地机，当然手机软件也是可以控制开启关闭的。不过因为有实体按键的关系，在没有手机的情况下也可以随时关闭开启，方便家里不会用手机的老人和调皮的小孩子啦~开启后小黑匣会语音提示“开始清扫”“清扫完毕”“返回充电灯”。在充电状态下充满后自动停止充电，不过机器连接wifi等原因，耗电还是比较快的，经常在早上的时候听到语音提示“开始充电”...有点吓人.....底部的驱动轮可伸缩，弹力还是挺大的，平时在地板上会压到最里面，而到地毯上的时候就会伸缩出来一部分，保证可以正常驱动扫地机在不同材质的底面正常行走。另外如果轮子出现绕线或者卷入头发，也是比较方便打理的。遇到家里有楼梯口或者阳台有高低的户型，这款扫地机还带有边缘检测，在较高的边缘处就会后退，带有较小角度的偏移再前进，不断尝试找出道路，这个功能挺不错。纸屑的清扫情况让人满意，只要是不贴在地面上的，通过刷头的滚动，可以将纸屑带起，然后通过吸力将纸屑吸走，还是很方便的。而对付较小的米粒也是一粒不剩，在地板上都可以吸干净，基本不残留，同样也是让人满意。软件控制因为激光测绘的关系，房间的大致形状基本扫地机走一圈就完整的画出来了，非常直观，在运行中可以实时看到扫地机所处的位置，报货清扫路线也是一目了然。当然在停止状态下，使用划区或者禁区的功能可以设置扫地机需要清扫的区域或者禁止清扫的区域，整体操作比较简单。有点遗憾的是目前app版本不能在小黑匣运行的过程中设置清扫的区域，期待官方的软件更新啦~~机器再工作过程中可以使用软件控制方向，对于需要清扫某一处的时候，这个功能不错，逗逗小孩猫猫狗狗挺好玩的。在选项总清扫模式、拖地控制等可以有几个挡位选择，预约时间和勿扰时间可以方便外出情况下的定时清扫，不需要多番繁琐的关注调整。如果机器在运行过程中遇到卡位或者没电的特殊情况，机器会发出警报，提示故障，软件中可以查看故障原因，并且给出解决方案，问题和方法都比较容易理解，对老人孩子都很友好~简评总结简单体验下来，科语小黑匣扫地机的激光测绘、可划区清扫、app远程控制（不需要在同一wifi下）等功能都可以说得上符合现在智能家居的需求，在清扫能力上也是值得肯定的，纸屑、米粒、瓜子壳等小东西都可以很轻松的打扫。而在拖地上并没有能做到日常使用的范畴，只能说在扫地机上做了一个锦上添花的新功能，目前行业上也没有太好的解决方法。定时预约功能可以保障夜晚安静不工作，让自己有个良好的休息时间。
有容乃大，我可以让你变得更“懒”---科语小黑匣扫地机器人测评
一、前言随着懒癌患者越来越多，别说在家里打扫卫生了，更多时候连吃饭时间都没有，觉都不够睡。你说让我来扫地、拖地？别闹了，给我200块我马上干。所以说，科技是懒人推动的，还记得当年时髦的广告词吗：手机、呼机、商务通一个都不能少！现在一个手机解决你所有烦恼。科技的进步是迅速的，扫地机器人在irobot的带领下，市场呈现出一派百家齐放，百家争鸣态势。今天非常有幸被大妈选中，参与这次科语小黑匣扫地机器人的评测，这对我这个死肥宅来说，是个绝好的消息，因为家庭地位排行榜位列第五的我（老婆，孩子，猫，死狗，我），基本承包了所有的家务，你想的到的和想不到的我都参与其中，那么家庭卫生工作这项神圣而富有意义的职责我是当仁不让的了。以前这一套地面保洁工作起码耗时一个半，让我在挥汗如雨的情况下，连鸡都不能吃了。现在好了，生活好帮手来了，比手持吸尘器还要简单，连手都不用动了。 科语小黑匣激光扫地机器人智能家用全自动扫吸擦地一体机1599元天猫精选去购买 二、开箱科语小黑匣扫地机器人，我拿到手的时候连官网页面上都没出这款。但是科语这个牌子确实小众，以前都没听到过（可能是我孤陋寡闻）。官网介绍：科语（coayu）是由广东宝乐机器人股份有限公司在多年研发、制造经验基础上，于2015年针对国内智能扫地机器人市场需求创立的自主品牌。科语自创立之初就非常注重创新，核心研发人员均来自国内外一流高校和工业制造公司。科语致力成为更懂生活的家用服务机器人专家，解放双手，释放创造力，让时间更有价值。包装挺大气的，以黑色系为主调，加一抹不易察觉的紫，你迟早被自己骚死。信息和卖点都简单有序的印刷在包装盒上，一目以然。打开盒子后，排列非常整齐有序，用一张硬纸盖板盖住了所有配件，只在中间露出一本说明书包装盒子，且盒子正中只有一个LOGO---COAYU。这视觉引导非常成功，成功的把所有的吸引力都集中在了这个商标上。这种感觉像极了早年的LEXUS，打开引擎盖就只能看到一个发动机盖，其它的机器部件都被盖板盖住了。主机被安排在C位出镜，颜值颇高。咋眼一看表面只有一个按钮（其实有两个，还有一个太小看不太清楚）不得不说，漂亮。上方突出的小圆盘，这可不比IPHONE后置镜头突出来的小。这个突出的小圆盘是他的一大特点---激光扫描器。像不像预警机的预警雷达的整流罩， ,话说这个游戏我一个币可以玩全关呢。前面一整片大大的碰撞缓冲传感器，占了1/2。应该也内置了红外传感器，在快碰撞的时候，速度会变慢。底部是他的核心区域，底盘很平整，布局合理。安装左右边刷的时候要注意，左右不要装反了，刷头上有L/R字样 。开关和充电口被设计在右侧，这个可是总开关，开完以后会有语音提示“正在开机”“开机完成”。然后，还要在顶部按下“启动/暂停”按钮才能工作，前提是你不用APP来控制。使用前先把碰撞缓冲传感器两侧的限位泡沫移除。功能及按键介绍，清晰明了。要注意的是防跌落传感器有三个，除了图上标示的，还有前端左右侧各一个，所以如果他倒退的话就会跌落。。。。。。 ，我专门在圆凳子上试过，你们谁有我无聊？配件一览，刷头一共两整个副。因为科语小黑匣是带有拖地功能的扫地机器人，实现拖地功能的时候就要用到这个尘盒，不过在拖地的时候要把尘盒取下。打开这个注水口，注满水，然后在手机端的APP里控制出水量。这个水箱的容积只有220ML，但是，你一定要注意这个但是，它绝对够用。trust me,you can make it!!!背面大面积的粘贴部分，保证拖地的时候擦布不会脱落，图中四个并排的白色点是出水口。只不过用多了，这种粘贴部位会进头发、毛絮等杂物，会有效地降低粘贴性，这是在多年的家务劳动中深有体会的,所以，你最好每次拖完地后都清理一下。这个水量的控制只能在APP端实现。所以，我们一共会得到两个尘盒，一个水箱带尘盒。自动充电基座。现在技术无非采用红外，蓝牙和雷达，当然，我们这款科语小黑匣是采用了最最常见的红外定位，红外线定位的优点是精度较高，所以在市面上有70%左右的机型均采用红外线定位。但也有它的弊端，或是说是他的不擅长吧，就在于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，一旦受到物体遮挡，基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此，扫地机在布满灰尘的环境中工作，一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，导致扫地机回充失败。这个我们在下面再做实验。这个充电有点慢，在还有30%的电量下回充，到语音提示充满大概需要3小时40分钟的时间。清理工具，滚轮、边刷被缠住后，这绝对是个利器，小心使用。虚拟墙磁条，没有配电子虚拟墙，在长度上被限制了。差不多一扇门的宽度。说明书和合格证的包装让我想到了领克，其实LOGO也有点像的。一套齐活。三、APP智能电子家居设备配套APP还是很有必要的，除了主机看上去简洁，没那么多繁琐的按键外，手机操控更加一目了然。当然如果APP做得好，那将更是事半功倍。进入的时候需要选地区，然后是全球统一的注册，最后添加机器人。选择最新的CL512。按照操作，连接扫地机器人就可以工作了。可以实现的功能还是很多的，如清扫的力度，拖地时出水的量，区域的清扫管理等，还可控制禁区、预约清扫等，功能上算是比较完善的了。而且它所行进和探测是线路，你完全可以在手机里实时看到，直到你慢慢看到它把你家的轮廓画出来。当然，硬件上的强大还不足以使它完美，配合软件才是武装到牙齿。所以不定时的更新系统，也是完善诸多功能的一种体现，比如这次软件的升级，机器人会自己避开充电桩，不再会推着它走。当然，这里不得不提一下，如果出现升级失败，请在APP端先把机器人删除，重新匹配就可以完成升级。（截止发搞已经更新到1.09）这里细心的同学会发现，我用了两台手机的截图，做事要严谨，两个系统都要去测一下，看看两者是不是都照顾到了，一番调试下来发现，基本无异。而虽然“电子墙”只赠送一小条，但这些功能都可以在APP端实现，不管禁扫区域还是预约区域，都可以随心所欲的想你所想。四、使用正点地引用一张官网图来说明一下参数，可以看出尘盒跟水箱容积。嗯，看上去不大，但一天下来，这么大的尘盒也是够用了的，一天一清理，就像IPHONE一样。使用前先理一理它的功能。像预警机雷达整流罩一样的每秒十圈的激光扫描速度用在这里可圈可点，通过SLAM算法，可规划更高效的清扫路线，避免漏扫和重复清扫。同时配合APP里的功能，基本可以做到随心规划，甚是方便。以“一看，二绘，三规划”为宣传语，所谓的“一看”即为：激光雷达扫描系统，其360°激光雷达传感器均可在0.1秒内完成扫描，不仅看的更远更快，也更加清晰细致。“二绘”为科语搭载的Allwinner R16芯片，能够准确还原家庭户型，为规划清扫路线奠定基础。“三规划”为SLAM智能算法，它能够规划更高效的清扫路线，避免漏扫与重复清扫。同时配合APP功能，更加灵活方便。弹性驱动轮内置防跌落传感器，其中看其可伸缩的幅度，通过性还是有保障的，实测可以过1CM左右的垂直坎。底部的滚刷是清扫的关键，科语所使用的专业马达（多专业没写，号称寿命600-1000小时），提供强有力的保障，APP端三段可调。同时，科语的电池仓盖可以打开 ，这意味着，电池可换。这对电池容量不是很高的科语来说，是个不错的设计。但是好像没听说过，扫地机器人还要手动换电池的，大多数情况下都是人去上班，让它自己在家里玩的,玩累了自己去充电。我脑洞是不是有点大了？而且我也没在官网上看到有卖电池的，不过电池如果坏了，倒是节省了维修成本。碰到这种情况，科语会自己旋转清扫，简直是一键刷锅啊，保证边边角角也能被清理干净，这是做为一个扫地机器人的基本修养。规划清扫线路，不会出现漏扫的情况。在地面开阔无障碍的环境下，规划路线模式非常有效果，但家不是规则的长方形或正方形，就算是，还有软装家具档路，所以配合他的测绘功能，不会出现无头苍蝇式的乱撞。在清扫的力度上，经过这几天的实践，我们不用担心，像纸屑这样的小儿科是不在话下的，连麻将牌垫子的“麻将牌”都可以轻而易举的被清理掉，而被呼进尘盒里的毛发、灰尘等轻质物则会被抽成絮状，但倒出来的时候依旧会有灰尘飘扬，各位要注意。在全屋清扫后，我用手在地上摸了几把，一般的浮尘是不会存在了，非常干净，但是如果是粘稠物，那是扫不干净的，这个是没有办法的，除此之外，基本解放了我的劳役之命，我感到莫大的欣慰。这是全屋清扫两次后所规划出出来的图，已经是相当的准确了。换上水箱盒子在拖地模式下（注意，要把水箱的尘盒取下），清扫模式的扫地功能在 APP上会被关闭，这时候就拖地控制里选择出水量就OK了，但是我们可以看出，就算在拖地模式下，前面两只边刷还是会工作，其实底下的滚轮也在工作，地面有脏物还是会被滚进水盒的尘盒位置。我们可以看出，扫过地以后，残留在地面的水渍，不会非常的湿，我在这里用的是中等出水量，而整个220ML的水箱容积，在工作40分钟后，还有大半的水量 ，可以说是非常的节水。而对于拖地的干净度，那是要取决于之前的地面干净程度了。一般我是先让它清扫完以后再拖地，不过是隔上几个小时，因为电量的关系。五、总结在国产扫地机器人呈现百花齐放的今天，其在智能家居生活中起到重要的作用，要在竞争的浪潮中脱颖而出没有两把刷子是不行的。而年轻的科语，据了解其背后有着一个十分专业的“科语机器人测试实验室”，实验室不仅是基于IEC62929标准建立，还配备了专业技术人员，每款研发出来的产品，都要在实验室里经过“九九八十一难”般严格测试，确保产品功能稳定、性能优良。其实优点已经在上面说得很详细了，“一看，二绘，三规划”算是其最大卖点了，其360°激光雷达传感器均可在0.1秒内完成扫描，将所有的优势包含在里面。加上清扫力度不俗，使用过后才会知道好不好用。而在这几天中发现，这家伙扫起地来还挺聪明，感觉真的会有规划。配合APP可以实现更多的功能，不但使机器人表面省去更多的物理按键，提升了美观度，在手机平板上操作也是更加一目了然，而在升级固件后，又会给我们带来一些能察觉到的改变，你会情不自禁的说一句：哇，和以前不一样了。所以，每次的升级都是经过实验是反馈慢慢变得越来越聪明，越来越人性化。而且科语团队还在不停的优化，不停地做改进，不论是固件还是APP，都想方设法使它更完美。如果想让我再挑出个不足的话，那就是远程操控了，如果人在单位，想让机器人扫地，目前的做法只能是预约，所以远程操控的话是实时的，让像我这种到了楼下都会忘门有没有锁的强迫症患者有更好的疗效。再者就是使用红外定位，一旦有物体遮挡就很难实现回充，特别是如果在其它房间的时候需要回充，就会找不到充电桩，基于硬件，无解。整体效果是令我满意的，无论是在清扫还是在拖地的环节，都表现得非常聪明，现在基本没事就让他自己在家里扫，减轻了我的负担的同时，让它更加熟悉环境，以便规划出更合理的线路，相信它可以做到而在短短的几年时间里，科语追求高品质的要求、高精制造工艺的产品，因质量稳定、故障率低，实用性强，操作便捷，获得业内和市场的认可。在智能家居里，科语注入了一股新鲜血液，也正是有这些努力的国产品牌，使国际上很多处于“垄断”地位的产品先被大大拉低售价，再乘胜追击。相信在这此企业的用心创造下，国人的家居水平会更上一个层次。
