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谐波 vs 行星减速器：高精度与高可靠如何抉择？
同样标称减速比100，谐波减速器装上机械臂后抖动比行星少一半，但连续运行8小时温升却高了15℃。这不是参数造假，而是两类减速器物理本质决定的必然结果。万里扬近期送测的谐波与行星减速器样品，恰好暴露了工程师在选型时最常陷入的认知误区：只看采购价和标称精度，却忽略了传动原理带来的系统级差异。01结构差异：一个靠“变形”，一个靠“硬碰硬”谐波减速器的核心只有三件：刚轮、柔轮和波发生器。工作时，椭圆形的波  
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05-14
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